[发明专利]一种插电式并联混合动力汽车的实时优化控制方法

摘要

本发明涉及一种插电式并联混合动力汽车的实时优化控制方法，其包括以下步骤：1）协同状态初始值标定阶段：根据不同的车辆参数和特征工况，标定出行里程与协同状态初始值对照表；2）在线实时优化阶段：由整车控制器实现；车辆启动前，整车控制器首先接收用户所指定的出行里程，根据标定好的对照表选择适合该出行里程的协同状态初始值；然后车辆启动，整车控制器一方面将车辆状态与协同状态结合确定电机与发动机的转矩分配比；另一方面计算协同状态下一时刻的状态值。本发明从全局优化的角度，考虑到用户的出行里程的长短，然后利用庞氏原理，通过对动力系统进行优化控制，使得车辆按照指定工况运行时所消耗的燃油最少，它可以广泛用于插电式并联混合动力汽车能量管理中。

主权项

一种插电式并联混合动力汽车的实时优化控制方法，其包括协同状态初始值标定阶段和在线实时优化阶段；所述协同状态初始值标定阶段包括以下步骤：1）确定待标定的出行里程；2）判断待标定出行里程是否大于纯电续驶里程：若判断结果为是，则进入步骤3）；反之，该出行里程对应的协同状态初始值p(0)=0，并进入步骤9）；3）判断是否为首次标定：若判断结果为是，则取0为标定迭代过程的初值，并进入步骤5）；反之，进入步骤4）；4）取前一个标定好的出行里程对应的协同状态初始值p(0)为标定迭代过程的初值；5）进入Blended‑CS策略区：利用当前协同状态初始值p(0)，完成待标定出行里程的运行；6）判断当前协同状态初始值p(0)对应的CD里程是否大于待标定出行里程：若判断结果为是，则减小协同状态初始值p(0)，回到步骤5）；反之，进入步骤7）；7）判断当前协同状态初始值p(0)对应的CD里程是否小于待标定出行里程：若判断结果为是，则增大协同状态初始值p(0)，回到步骤5）；反之，进入步骤8）；8）将此时的协同状态初始值p(0)作为该标定出行里程对应的协同状态初始值；9）判断待标定出行里程是否已经穷尽：若判断结果为否，则k=k+1，回到步骤1）；反之，进入步骤10）；10）完成不同出行里程协同状态初始值对照表的标定；所述在线实时优化阶段包括以下步骤：1）预置出行里程与协同状态初始值p(0)对照表，用户输入出行里程；2）判断输入的出行里程是否大于纯电续始里程：若判断结果为是，则进入步骤3）；反之，取协同状态初始值为0，进入AE‑CS策略区进行以下操作：①执行电驱动方案；②判断SOC是否达到SOC_cs：若判断结果为否，则回到步骤①；反之，车辆进入CS模式，直到停车；3）根据出行里程的设定，查出行里程与协同状态初始值p(0)对照表得到协同状态初始值p(0)；4）进入Blended‑CS策略区：利用当前协同状态初始值p(0)，完成所输入出行里程的运行。