[发明专利]基于双DSP的热冗余CAN总线高容错性控制终端及容错控制方法有效
| 申请号： | 201310060128.2 | 申请日： | 2013-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN103149907A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 刘晓胜;海天翔;张鹏宇;徐殿国 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于双DSP的热冗余CAN总线高容错性控制终端及容错控制方法，属于自动化控制领域，本发明为解决现有分布式控制系统内的控制终端大多采用冷备份，易造成控制失效、数据丢失和传输超时等问题；以及现有的容错机制不够完善的问题。本发明包括数模I/O板和双冗余DSP控制板，双冗余DSP控制板包括主DSP、从DSP、第一CAN收发模块、第二CAN收发模块、第三CAN收发模块和第四CAN收发模块，数模I/O板包括电源模块、ADC模块、第一RS232通信模块、第二RS232通信模块、CPLD、PWM模块和PWM滤波自检模块，主DSP和从DSP构成冗余，采用自检和互检两种方式解决控制器故障。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dsp 冗余 can 总线 容错 控制 终端 方法 | ||
【主权项】：
基于双DSP的热冗余CAN总线高容错性控制终端，其特征在于，它包括数模I/O板和双冗余DSP控制板，双冗余DSP控制板包括主DSP（1）、从DSP（2）、第一CAN收发模块（3）、第二CAN收发模块（4）、第三CAN收发模块（5）和第四CAN收发模块（6），数模I/O板包括电源模块（7）、ADC模块（8）、第一RS232通信模块（9）、第二RS232通信模块（10）、CPLD（11）、PWM模块（12）和PWM滤波自检模块（13），主DSP（1）和从DSP（2）之间通过SPI串行总线进行通信，电源模块（7）的主电源电路和从电源电路为冗余备份结构，电源模块（7）为主DSP（1）和从DSP（2）供电；ADC模块（8）与主DSP（1）之间通过第一过程总线连接，第一过程总线上还挂接第一CAN收发模块（3）、第三CAN收发模块（5）、第一RS232通信模块（9）、CPLD（11）和PWM模块（12）；ADC模块（8）与从DSP（2）之间通过第二过程总线连接，第二过程总线上还挂接第二CAN收发模块（4）、第四CAN收发模块（6）、第二RS232通信模块（10）、CPLD（11）和PWM模块（12），PWM模块（12）的自检信号输出端与PWM滤波自检模块（13）的自检信号输入端相连，PWM滤波自检模块（13）的自检信号输出端与ADC模块（8）的PWM滤波自检信号模拟量输入端相连。
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