[发明专利]图像处理装置、图像处理方法

摘要

图像处理装置、图像处理方法，能够抑制通过远红外线照相机拍摄到的摄像区域的帧图像中所拍摄的人和车辆等物体的检测精度伴随着该远红外线照相机的摄像区域的天气变化而下降。图像处理部（4）对于输入到图像输入部（3）的帧图像的各像素，使用背景模型对该像素是前景像素还是背景像素进行判定，并生成背景差分图像，该背景模型关于该像素存储在存储器（4a）中。此外，图像处理部（4）对于输入到图像输入部的帧图像的各像素，对作为判定是前景像素还是背景像素的基准的阈值D进行设定。图像处理部（4）在所生成的背景差分图像中，根据判定为是背景像素的像素的像素值的分布计算阈值D并进行设定。

主权项

一种图像处理装置，其具有：图像输入部，其输入通过红外线照相机拍摄到的摄像区域的帧图像；背景模型存储部，其针对输入到所述图像输入部的帧图像的各像素，存储对该像素的像素值的频度进行模型化而得到的背景模型；背景差分图像生成部，其针对输入到所述图像输入部的帧图像的各像素，使用所述背景模型存储部针对该像素存储的背景模型，对该像素是前景像素还是背景像素进行判定，并生成背景差分图像；以及阈值设定部，其针对输入到所述图像输入部的帧图像的各像素，设定作为所述背景差分图像生成部对是前景像素还是背景像素进行判定的基准的阈值，其中，所述背景差分图像生成部针对输入到所述图像输入部的帧图像的各像素，如果是该像素的背景模型中的频度高于所述阈值设定部设定的阈值的像素值，则判定为背景像素，如果是低于该阈值的像素值，则判定为前景像素，所述阈值设定部根据所述背景差分图像生成部判定为是背景像素的像素的像素值的分布，计算所述阈值而进行设定。