[发明专利]一种分离重叠植物栽培盆的装置

摘要

本发明公开了一种分离重叠植物栽培盆的装置，包括安装框架，所述的安装框架内设有：与安装框架铰接的外夹紧爪、与安装框架铰接的内夹紧爪、滑动的安装在内夹紧爪上的推爪、以及驱动外夹紧爪、内夹紧爪和推爪运动的驱动机构；所述外夹紧爪用于夹持所述重叠植物栽培盆；所述推爪用于剥离所述重叠植物栽培盆的最外层植物栽培盆；所述内夹紧爪用于在推爪进行剥离操作时夹持其余重叠植物栽培盆。利用本发明的装置对重叠植物栽培盆进行分离时，分离效率较高，稳定性好，同时避免了用较多的电机控制整个分离动作的实现，实际中只需要在滑块与凸轮和推爪之间设计简单的传动机构即可实现分离植物栽培盆的功能，整个装置结构紧凑。

主权项

一种分离重叠植物栽培盆的装置，包括安装框架（4），其特征在于，所述的安装框架（4）内设有：与安装框架（4）铰接的外夹紧爪（7）和内夹紧爪（9）、滑动的安装在内夹紧爪（9）上的推爪（8）、以及驱动外夹紧爪（7）、内夹紧爪（9）和推爪（8）运动的驱动机构；所述外夹紧爪（7）用于夹持所述重叠植物栽培盆；所述推爪（8）用于剥离所述重叠植物栽培盆的最外层植物栽培盆；所述内夹紧爪（9）用于在推爪（8）进行剥离操作时夹持其余重叠植物栽培盆；所述驱动机构包括：安装在安装框架（4）上的凸轮（6）、在安装框架（4）上往复运动的滑块（3）、联动在滑块（3）和凸轮（6）之间的第一传动机构、以及联动在滑块（3）和推爪（8）之间的第二传动机构；所述凸轮位于外夹紧爪（7）和内夹紧爪（9）之间，用于驱动外夹紧爪（7）和内夹紧爪（9）交替夹持；在所述内夹紧爪（9）处于夹持状态时，所述推爪（8）在第二传动机构推动下沿着内夹紧爪（9）滑动进行剥离操作。