[发明专利]一种分离重叠植物栽培盆的装置

权利要求书

1.一种分离重叠植物栽培盆的装置，包括安装框架（4），其特征在于，所述的安装框架（4）内设有：与安装框架（4）铰接的外夹紧爪（7）和内夹紧爪（9）、滑动的安装在内夹紧爪（9）上的推爪（8）、以及驱动外夹紧爪（7）、内夹紧爪（9）和推爪（8）运动的驱动机构；

所述外夹紧爪（7）用于夹持所述重叠植物栽培盆；所述推爪（8）用于剥离所述重叠植物栽培盆的最外层植物栽培盆；所述内夹紧爪（9）用于在推爪（8）进行剥离操作时夹持其余重叠植物栽培盆；

所述驱动机构包括：安装在安装框架（4）上的凸轮（6）、在安装框架（4）上往复运动的滑块（3）、联动在滑块（3）和凸轮（6）之间的第一传动机构、以及联动在滑块（3）和推爪（8）之间的第二传动机构；

所述凸轮位于外夹紧爪（7）和内夹紧爪（9）之间，用于驱动外夹紧爪（7）和内夹紧爪（9）交替夹持；在所述内夹紧爪（9）处于夹持状态时，所述推爪（8）在第二传动机构推动下沿着内夹紧爪（9）滑动进行剥离操作。

2.根据权利要求1所述的分离重叠植物栽培盆的装置，其特征在于，所述内夹紧爪（9）包括与安装框架（4）铰接的第一摆臂，该第一摆臂底端带有第一折弯爪（20）；所述推爪（8）包括与安装框架（4）铰接的第二摆臂，该第二摆臂底端带有第二折弯爪（21）；第二折弯爪（21）具有与第一折弯爪（20）平齐的第一工作位以及剥离所述最外层植物栽培盆的第二工作位。

3.根据权利要求2所述的分离重叠植物栽培盆的装置，其特征在于，所述第一折弯爪（20）上设有与所述第二折弯爪（21）配合的缺口，所述第二折弯爪（21）在第一工作位时位于该缺口内。

4.根据权利要求2所述的分离重叠植物栽培盆的装置，其特征在于，所述第一摆臂上沿推爪（8）的滑动方向设有两个用于限定第二折弯爪（21）两个工作位位置的限位套（13），所述推爪（8）上设有位于所述两个限位套之间的挡块（14）。

5.根据权利要求2所述的分离重叠植物栽培盆的装置，其特征在于，所述推爪（8）与安装框架（4）之间设有驱使第二折弯爪（21）恢复至第一工作位的复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的分离重叠植物栽培盆的装置，其特征在于，所述内夹紧爪（9）上固定有限位杆（15），该限位杆另一端穿过外夹紧爪（7），且该端穿过夹紧爪（7）的部分套设有限位弹簧（5），所述限位杆（15）与过夹紧爪（7）之间为间隙配合。

7.根据权利要求1所述的分离重叠植物栽培盆的装置，其特征在于，所述第二传动机构包括：

铰接在安装框架（4）顶部的传动杆（2），该传动杆（2）同时与所述推爪（8）顶端转接；

与所述传动杆（2）滑动连接的拉杆（16），该拉杆顶端固定有传动杆限位件，底端与所述滑块（3）球面连接。

8.根据权利要求1所述的分离重叠植物栽培盆的装置，其特征在于，所述传动杆限位件包括固定在拉杆（16）顶部的固定环（18）、套设在拉杆（16）上且位于传动杆（2）上方的滑动环（19）、以及固定在固定环和滑动环之间的缓冲弹簧（17）。

9.根据权利要求1所述的分离重叠植物栽培盆的装置，其特征在于，还包括固定在安装框架（4）上的定位板（1），该定位板围成重叠植物栽培盆的输送通道。

10.根据权利要求1所述的分离重叠植物栽培盆的装置，其特征在于，所述安装框架（4）一侧设有两个相向设置的导向槽；所述滑块（3）两侧分别设有至少一个导向轮。