[发明专利]车辆周围监视装置有效
申请号: | 201310054655.2 | 申请日: | 2013-02-20 |
公开(公告)号: | CN103303205A | 公开(公告)日: | 2013-09-18 |
发明(设计)人: | 清原将裕;内田吉孝;村松彰二;入江耕太 | 申请(专利权)人: | 歌乐株式会社 |
主分类号: | B60R11/00 | 分类号: | B60R11/00;B60Q9/00 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种车辆周围监视装置,其能够用简单的结构排除水蒸气或光源变动引起的外观的运动,检测出存在与本车接触的可能性的行人。从使用车载相机111拍摄的视频,基于运动信息和亮度信息检测水蒸气区域,使水蒸气区域中的移动体识别在一定时间内无效化。 | ||
搜索关键词: | 车辆 周围 监视 装置 | ||
【主权项】:
一种车辆周围监视装置,其基于由车载相机隔开规定的时间间隔拍摄的多个图像进行车辆周围的监视,该车辆周围监视装置的特征在于,包括:取得所述多个图像的图像取得单元;基于该多个图像检测移动体的移动体检测单元;基于该移动体的运动信息和亮度信息判定所述移动体是否为外观的运动的外观判定单元;设定警报抑制区域的警报抑制区域设定单元,该报警抑制区域对判定为所述外观上的运动的移动体所存在的区域加以屏蔽;和基于所述警报抑制区域和所述移动体的检测结果进行警报控制的警报控制单元。
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