[发明专利]一种基于数据手套低速运动的姿态角检测方法无效
| 申请号： | 201310049773.4 | 申请日： | 2013-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN103175502A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 郝志锋 | 申请（专利权）人： | 广州畅途软件有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510663 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数据手套低速运动的姿态角检测方法，所述姿态角包括数据手套的俯仰角、倾斜角及偏航角，该姿态角检测方法包括：S1、采用三轴陀螺仪采集数据手套的角速率信息，同时采用三轴加速度传感器以及三轴磁阻传感器进行测量；S2、根据三轴陀螺仪采集的角速率信息计算数据手套的俯仰角、倾斜角及偏航角；S3、根据三轴加速度传感器的测量值对俯仰角及倾斜角进行校正，同时根据三轴磁阻传感器的测量值对偏航角进行校正。本方法可在数据手套低速运动或接近匀速运动的情况下，准确地检测出数据手套的姿态角，稳定性高且检测精度高，可广泛应用于姿态识别领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数据 手套 低速 运动 姿态 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于数据手套低速运动的姿态角检测方法，其特征在于，该姿态角检测方法包括：S1、采用三轴陀螺仪采集数据手套的角速率信息，同时采用三轴加速度传感器以及三轴磁阻传感器进行测量；S2、根据三轴陀螺仪采集的角速率信息计算数据手套的姿态角，所述姿态角包括数据手套的俯仰角、倾斜角及偏航角；S3、根据三轴加速度传感器的测量值对俯仰角及倾斜角进行校正，同时根据三轴磁阻传感器的测量值对偏航角进行校正。
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