[发明专利]采煤机滚筒转速控制方法及系统

摘要

一种采煤机滚筒转速控制方法及装置，适用于对采煤机的的控制。它包括摄像头、图像处理器、滚筒转速控制器和摄像头防尘装置。在采煤过程中，对准采煤机滚筒割煤位置的摄像头连续采集滚筒割煤产生的火花图像，通过图像处理器进行亮度识别处理，根据滚筒割煤产生的亮度大小和范围，通过滚筒转速控制器控制滚筒的转速，割煤产生的火花大，控制滚筒速度降低；割煤产生的火花小，则可以控制滚筒正常高速运转，这样，一方面可以避免采煤过程火花太大引起的瓦斯煤尘爆炸事故，另一方面也有利于避免滚筒遇到煤岩造成的滚筒截齿磨损过快现象，为安全高效开采提供保障。

主权项

一种采煤机滚筒转速控制方法，其特征在于:在采煤机的机身上部设置摄像头（1），当采煤机工作时，摄像头（1）对采煤机的采煤滚筒截齿割煤时产生的火花图像进行采集，并将采集到的图像信息发送给图像处理器（2），图像处理器（2）通过将摄像头（1）采集到的图像信息中的亮度和火花的光斑分布面积的乘积数值与预先设置的图像亮度和火花斑分布面积的乘积进行对比，从而判断火花的大小，当火花的大小超过安全数值时，图像处理器（2）向滚筒转速控制器（3）发送信息，使滚筒转速控制器（3）降低采煤机的采煤滚筒的转速，当火花的大小未超过安全数值时，图像处理器（2）向滚筒转速控制器（3）发送信息，使滚筒转速控制器（3）提高滚筒的转速，从而在保证工作效率的同时避免割采煤滚筒截齿碰到煤矸石产生过大的火花引爆瓦斯或煤尘。