[发明专利]定位指针位置的方法及系统有效
申请号: | 201310045729.6 | 申请日: | 2013-02-05 |
公开(公告)号: | CN103116411A | 公开(公告)日: | 2013-05-22 |
发明(设计)人: | 黄炜;汪沁 | 申请(专利权)人: | 上海飞智电子科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/0346 | 分类号: | G06F3/0346 |
代理公司: | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人: | 李仪萍 |
地址: | 200433 上海市杨*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种定位指针位置的方法及系统。根据本发明的方法,先基于控制指针的手控装置在第一坐标系下的三轴加速度、三轴角速度和转动半径来估计所述手控装置在第二坐标系下的姿态;随后再基于所估计的姿态的变化来确定所述手控装置在第二坐标系下的旋转角度,并基于所述旋转角度来确定所述指针的位置移动信息,由此可实现对由脱离桌面的手控装置所控制的指针进行精确定位。 | ||
搜索关键词: | 定位 指针 位置 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种定位指针位置的方法,其特征在于,所述定位指针位置的方法至少包括步骤: 1)基于控制指针的手控装置在第一坐标系下的三轴加速度、三轴角速度和转动半径来估计所述手控装置在第二坐标系下的姿态; 2)基于所估计的姿态的变化来确定所述手控装置在第二坐标系下的旋转角度,并基于所述旋转角度来确定所述指针的位置移动信息。
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