[发明专利]一种利用指纹法的室内无线定位方法

摘要

本发明公开一种大大降低对采样点密度的要求、丰富信号强度分布信息、在降低工作量的同时保持高精度的定位结果的利用指纹法的室内无线定位方法，包括离线训练阶段和在线定位阶段，离线训练阶段包括以下步骤：（1）建立室内环境并采集信号强度数据；（2）构造低采样率的原始指纹库；（3）通过低秩矩阵填充模型对原始指纹库进行重构，低秩矩阵填充模型为minrank(X)  s.t.A(X)＝B；在在线定位阶段中，将用于测试的信号强度向量与重构的指纹库中的每一个采样点的信号强度向量进行匹配，当前位置坐标利用各已知采样点坐标进行估计来得到在线定位坐标。

主权项

1.一种利用指纹法的室内无线定位方法，包括离线训练阶段和在线定位阶段，其特征在于，离线训练阶段包括以下步骤：（1）建立室内环境并采集信号强度数据；（2）构造低采样率的原始指纹库；（3）通过低秩矩阵填充模型对原始指纹库进行重构，低秩矩阵填充模型为公式（1）minrank(X)  s.t.A(X)=B    （1）其中A(X)为模板算子，X是一个包含全部采样点的测量矩阵，每个元素X(i,j)代表采样点(i,j)接收到来自某一访问点AP的信号强度，A(X)＝B，只有相对稀疏的被实际测量过的采样点的存在有效信号强度值，A(X)定义为公式（2）的矩阵Q，（2）然后得到公式（3）B(i,j)=Q(i,j)X(i,j)    （3）；在在线定位阶段中，将用于测试的信号强度向量与重构的指纹库中的每一个采样点的信号强度向量进行匹配，当前位置坐标利用各已知采样点坐标进行估计来得到在线定位坐标。