[发明专利]一种机器人传动装置无效
| 申请号： | 201310040513.0 | 申请日： | 2013-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN103963068A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海合华电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201111 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人传动装置，所述的机器人传动装置包含一第一套筒和一第二套筒，所述的第二套筒可伸缩地设置在所述的第一套筒的内部，所述的第一套筒的头部和所述的第二套筒的尾部分别设有一第一连接头和一第二连接头，所述的第一连接头通过一十字连接部可转动地与所述的第二连接头相连接。本发明的机器人传动装置利用十字连接部来连接第一连接头和第二连接头，由于该十字连接部的四角上设有导向套筒，利用该导向套筒内的导向柱阵列，能大大降低连接头的转动摩擦力，噪音低，延长了使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人传动装置，其特征在于，所述的机器人传动装置（1）包含一第一套筒（2）和一第二套筒（3），所述的第二套筒（3）可伸缩地设置在所述的第一套筒（2）的内部，所述的第一套筒（2）的头部和所述的第二套筒（3）的尾部分别设有一第一连接头（4）和一第二连接头（6），所述的第一连接头（4）通过一十字连接部（5）可转动地与所述的第二连接头（6）相连接。
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