[发明专利]一种交叉口车辆排队长度检测方法有效
| 申请号： | 201310033535.4 | 申请日： | 2013-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN103258425A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 李熙莹;罗长政;罗东华;王恺 | 申请（专利权）人： | 中山大学;广州市方纬交通科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06K9/00;G06K9/54 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 禹小明 |
| 地址： | 510275 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及数字图像处理领域，更具体地涉及一种交叉口车辆排队长度检测方法。其包括步骤：S1，红灯状态下，根据当前帧图像获取二值化的前景车辆检测图像和运动检测图像；S2，利用滑动窗口统计前景车辆检测图像和运动检测图像的高值点数量P1、P2；S3，将P1、P2分别与车辆检测阈值、运动检测阈值比较判断滑动窗口内是否有静止车辆，若有则将滑动窗口由停止线向车辆队尾方向后移，计算车辆队列的图像空间长度并执行步骤S4，若无则执行步骤S4；S4，检测交叉口是否还处于红灯状态，若是则获取下一帧图像并执行步骤S1，否则将步骤S3中的车辆队列的图像空间长度转换为实际的车辆长度，结束当前红灯状态的检测。本发明能够准确检测交叉口车辆排队长度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交叉口 车辆 排队 长度 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种交叉口车辆排队长度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1. 红灯状态下，根据当前帧图像获取二值化前景车辆检测图像和二值化运动检测图像；步骤S2.利用滑动窗口对二值化前景车辆检测图像和二值化运动检测图像进行处理，统计滑动窗口内二值化前景车辆检测图像的高值点数量P1以及滑动窗口内二值化运动检测图像的高值点数量P2；步骤S3.将P1、P2分别与预先设定的车辆检测阈值、运动检测阈值作比较判断出滑动窗口内是否有静止车辆，若有则将滑动窗口由停止线向车辆队尾方向后移，计算车辆队列的图像空间长度，并执行步骤S4，若没有则执行步骤S4；步骤S4.检测交叉口是否还处于步骤S1的红灯状态，若是则获取下一帧图像并执行步骤S1，否则将步骤S3中的车辆队列的图像空间长度转换为实际的车辆长度，结束当前红灯状态的检测。
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