[发明专利]基于DSP的车载实时运动目标检测系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于DSP的车载实时运动目标检测系统及其方法。本发明能够实时的对开放式公路上的路况进行检测，当出现指定目标时发出报警。本发明使用电荷耦合元件CCD摄像头采集模拟视频信号，用解码芯片数字化，再利用直接内存存取DMA技术将数字图像数据传输到扩展存储器的Ping-Pong Buffer中进行暂存；数字信号处理器DSP根据图像计数值，从扩展存储器中读取一帧图像，使用机器学习分类算法进行分类，当有连续3帧图像被分类为有目标时，发出声光报警，提醒驾驶人员注意。本发明造价低廉，体积小重量轻，实时性强，尤其适合于车载系统对于开放式公路上的运动目标进行实时检测和报警。

主权项

一种基于DSP的车载实时运动目标检测系统，包括视频采集解码模块、数字信号处理器DSP模块、扩展存储模块和声光报警模块；视频采集解码模块与数字信号处理器DSP模块的并行外设总线PPI接口连接，扩展存储模块与数字信号处理器DSP模块的扩展总线接口单元EBIU连接，声光报警模块与数字信号处理器DSP模块的通用输入输出GPIO接口连接；其中：所述的视频采集解码模块，包括电荷耦合元件CCD摄像头和解码芯片，用于实时视频图像的采集和数字化；所述的数字信号处理器DSP模块，具有直接内存存取DMA功能，用于执行检测算法对图像进行检测，分析其中是否有指定目标；所述的扩展存储模块，包括同步动态随机存储器SDRAM，用于暂存采集到的图像数据，以及存储要识别目标的特征训练集；所述的声光报警模块，用于发出声音和光信号报警。