[发明专利]一种新型野外双向反射分布函数自动测量装置

摘要

本发明公开了一种新型野外双向反射分布函数自动测量装置，室外太阳光线照明，长臂六轴机械手夹持野外光谱辐射计探头，带动探头在样品上半球空间内绕样品中心定点旋转，实现半球空间内探测方向相对于样品中心方位角和俯仰角的精确定位，完成定点双向反射分布函数测量；同时前向固定角度度伸直手臂的六轴长臂机械手也可通过末端轴的竖直方向的摆动和水平方向的转动实现非定点双向反射分布函数测量。本发明通过长臂六轴机械手的定点旋转功能，结合太阳光源入射，在野外针对不可移动物体实现半球空间范围内定点和非定点双向反射分布函数自动测量的装置，测量精度高。

主权项

一种野外新型双向反射分布函数自动测量装置，包括有光源、低速行走小车、六轴长臂机械手、野外地物光谱辐射计、自动测量控制系统，实现野外不可移动样品的半球空间内双向反射分布函数定点测量，其特征在于，所述光源采用太阳光照明，六轴长臂机械手置于低速行走小车上，六轴长臂机械手夹持野外地物光谱辐射计的探头，自动测量控制系统控制连接六轴长臂机械手的控制器，针对野外不可采样或者采样后其特征发生变化的待测物体，设定待测物体的表面某点为观测中心，所述野外地物光谱辐射计的探头指向所述观测中心；通过操控低速行走小车和通过开启自动测量控制系统自动操控六轴长臂机械手进行探测方向半球空间变化，实现相对于观测中心的定点双向反射分布函数自动测量。