[发明专利]一种苗木嫁接机器人无效
| 申请号： | 201310026370.8 | 申请日： | 2013-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN103053344A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 赵栋杰;孙群;张翠华;魏衍侠 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | A01G1/06 | 分类号： | A01G1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 252059 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种苗木嫁接机器人机械系统，包括：由标准铝型材组装而成、调整方便的机架组件；上、下移苗机构，结构相近，通过螺栓配装在所述机架组件的上部和下部，位置可调，分别用于穗木苗和砧木苗的输送及切削、接合过程中的夹持固定；左、右切苗机构，结构相同，通过螺栓配装在所述机架组件的左右两侧，位置可调，分别用于砧木苗和穗木苗的Ώ形对应切口的切制；绑苗机构，通过螺栓配装在所述机架组件的中前部，用于完成砧木苗、穗木苗接合后的捆绑固定作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 苗木 嫁接 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种苗木嫁接机器人机械系统，其特征在于，包括：机架组件，由标准铝型材组装而成，调整方便；上、下移苗机构，结构相近，通过螺栓配装在所述机架组件的上部和下部，位置可调，分别用于穗木苗和砧木苗的输送及切削、接合过程中的夹持固定；左、右切苗机构，结构相同，通过螺栓配装在所述机架组件的左右两侧，位置可调，分别用于砧木苗和穗木苗的形对应切口的切制；绑苗机构，通过螺栓配装在所述机架组件的中前部，用于完成砧木苗、穗木苗接合后的捆绑固定作业。
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