[发明专利]智能小车监控装置

摘要

智能小车监控装置，它涉及监控装置。电源管理模块分别图像采集模块、主控制模块、辅助控制模块、电机驱动模块连接，图像采集模块、速度采集模块、网络传输模块均与主控制模块连接，主控制模块与辅助控制模块连接，辅助控制模块分别与电机驱动模块、舵机控制模块、电池监控模块连接；本发明利用芯片控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块，利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块，当上位机通过Internet访问智能小车服务器时，在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度采集。

主权项

智能小车监控装置，其特征在于它包含电源管理模块(1)、图像采集模块(2)、主控制模块(3)、辅助控制模块(4)、电机驱动模块(5)、速度采集模块(6)、舵机控制模块(7)、网络传输模块(8)、电池监控模块(9)；电源管理模块(1)分别图像采集模块(2)、主控制模块(3)、辅助控制模块(4)、电机驱动模块(5)连接，图像采集模块(2)、速度采集模块(6)、网络传输模块(8)均与主控制模块(3)连接，主控制模块(3)与辅助控制模块(4)连接，辅助控制模块(4)分别与电机驱动模块(5)、舵机控制模块(7)、电池监控模块(9)连接。