[发明专利]一种基于人腿检测的奔跑检测方法和装置

摘要

本发明公开了一种行为检测方法及装置，该方法包括：使用高斯背景建模法提取前景图像；在所述前景图像中提取人体骨架；在所述人体骨架中定位人体双腿；根据所述人体双腿夹角判断是否发生奔跑行为。通过本发明，提高了行为检测的准确性。

主权项

一种行为检测方法，其特征在于，包括：使用高斯背景建模法提取前景图像；在所述前景图像中通过细化提取人体骨架，即迭代的去除区域边界像素；在所述人体骨架中定位人体双腿；根据所述人体双腿夹角判断是否发生奔跑行为；其中，在所述人体骨架中定位人体双腿包括：对提取的所述人体骨架搜过左下角和右下角的最大值作为人体双脚的位置以表示人体双腿的位置；根据所述人体双腿夹角判断是否发生奔跑行为包括：以人体区域外接矩形中心和双脚位置点组成的角作为检测指标，当这个角度大于阈值thr1时，则确定发生奔跑行为；其中，设矩形中心点，左脚点，右脚点分别为A，B，C其坐标分别为(AX,AY)，(BX,BY)，(CX,CY)；夹角a＝[(BX‑AX)*(CX‑AX)+(BY‑AY)*(CY‑AY)]/{[(BX‑AX)^2+(BY‑AY)^2]^0.5+[(CX‑CX)^2+(CY‑CY)^2]^0.5}若a>thr1；则认定此矩形区域内发生了奔跑。