[发明专利]一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车无效
| 申请号： | 201310019477.X | 申请日： | 2013-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN103072603A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 赵建柱;宋吉龙;王书茂;李少雄;李亮 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B62B3/00 | 分类号： | B62B3/00;B60L15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手扶式搬运车，四个车轮由电动轮毂驱动。包括：车架（1）、前叉（2）、电动轮毂（3）、前轮（4）、电池组箱（5）、后轮（6）、后叉（7）、控制臂（8）、单片机控制芯片（9）、控制面板（10）、转向装置（11），搬运车的转速调节和转向是通过单片机控制来实现的，单片机通过控制面板（10）上的转速调节电位计和模数转换器获得一个数字量，以此调节电动轮毂的功率输出，从而实现调速；通过控制面板（10）上的前进、后退按钮，控制电动轮毂的正反转，实现电动搬运车的前进和后退；单片机通过控制面板（10）的转向控制电位计和模数转换器获得一个偏离中间位置的数值，通过此值来调节舵机的位置，从而实现左右转向。本发明具有机械结构简单，操作方便安全，适用的作业环境广泛等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 轮毂 驱动 手扶 搬运车 | ||
【主权项】：
一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车，包括：车架（1）、前叉（2）、电动轮毂（3）、前轮（4）、电池组箱（5）、后轮（6）、后叉（7）、控制臂（8）、单片机控制芯片（9）、控制面板（10）、转向装置（11），其特征在于所述电动轮毂（3）安装在前轮（4）和后轮（6）里，前轮通过前叉（2）与转向装置（11）相连，转向装置（11）与车架（1）通过轴承相连，后叉（7）、电池组箱（5）、控制臂（8）固连于车架（1）上，控制面板（10）、单片机控制芯片（9）固定在控制臂（8）上。
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