[发明专利]一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动搬运车，特别是手扶式、四个车轮由电动轮毂驱动的电动搬运车。 

背景技术

目前电动轮毂广泛应用于电动自行车上，此类电动轮毂也可安装在电动搬运车上，应用于超市、果园、农田等的货物运输。目前市面上的电动搬运车，机械结构布置复杂，搬运车自重大，专利201020600494.4所述的电动助力搬运车，采用电动机驱动，电动机带动一套机械传动机构将动力传递给驱动轮，需要较大的布置空间，增大了搬运车的自重和体积。手扶式控制方式在发生危险时，操纵人员可以快速的离开，避免人身伤亡事故的发生。 

发明内容：

本发明的目的在于提出一种四个车轮由电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车，能够在不同的工作环境完成搬运任务，克服现有搬运车机械结构布置复杂，整车自重较大的不足；手扶式操作方式可提高操控性和安全性。 

为了达到本发明的目的所采取的技术方案包括：车架（1）、前叉（2）、电动轮毂（3）、前轮（4）、电池组箱（5）、后轮（6）、后叉（7）、控制臂（8）、单片机控制芯片（9）、控制面板（10）、转向装置（11），其特征在于所述电动轮毂（3）安装在前轮（4）和后轮（6）里，前轮通过前叉（2）与转向装置（11）相连，转向装置（11）与车架（1）通过轴承相连，后叉（7）固连于车架（1）上，电池组箱（5）、控制臂（8）固连于车架（1）上，单片机控制芯片（9）、控制面板（10）固连于控制臂（8）上。 

上述由电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车，控制臂（8）与车架（1）平面之间呈一定的夹角，控制面板（9）与控制臂（8）之间呈一定的夹角。 

上述的一种四轮由电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车，控制面板（10）上安装有转速控制旋钮和转向控制旋钮。 

本实发明专利具有机械结构简单，搬运空间大，操作方便安全，适用作业环境广泛等特点。 

附图说明

图1为一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车结构示意图的主视图。 

图2为一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车结构示意图的俯视图。 

具体实施方式

如图1所示电动轮毂（3）安装在前轮（4）和后轮（6）中，给电动轮毂（3）供电时， 电动轮毂（3）向外输出动力，驱动前轮（4）和后轮（6），从而使搬运车对外输出动力，完成相应的搬运任务。 

上述电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车，控制面板（10）装有调速电位计，操作人员通过调节电位计获得不同的电压，模数转换器将不同的电压值转换成数字量给单片机，单片机根据所获得的数字量信号调整输出方波的占空比给电动轮毂的驱动器，通过调整占空比的大小来调整给电动轮毂供电功率的大小，通过调整功率实现调速；通过控制面板（10）上的前进、后退按钮，控制电动轮毂的正反转，实现电动搬运车的前进和后退。 

上述的一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车，转向装置（11）通过一个舵机来控制转向角度，控制面板（10）上装有一个转向电位计，设置电位计的中点值为舵机的中间位置，此时即整车可沿正前方行驶，电位计向两侧旋转时，单片机通过模数转换器监测到电位计偏离中点值的大小，发送控制信号给舵机，从而控制舵机向两侧转向角度的大小，实现左右转向。