[发明专利]一种识别驾驶员换道意图的方法无效
| 申请号： | 201310016743.3 | 申请日： | 2013-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN103085815A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 毕路拯;杨学瑞;王翠娥 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种识别驾驶员换道意图的方法，所述方法包括：记录初始时刻；运行三个驾驶员子模型；通过安装在车辆上的传感器采集并记录环境信息及车辆状态信息，将采集的信息存储在信息存储单元中；从信息存储单元中提取数据，将提取的数据存储在数据存储单元中；提取三个驾驶员子模型运行的仿真数据，将仿真数据存储在相对应的三个存储单元中；将数据存储单元中的数据分别与所述三个存储单元中的数据进行匹配比较，最终得到驾驶意图。本发明的方法不会对驾驶员的驾驶产生干扰，实时性好，能够快速准确地识别驾驶员换道意图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 驾驶员 意图 方法 | ||
【主权项】：
一种识别驾驶员换道意图的方法，所述方法包括：记录初始时刻；运行三个驾驶员子模块；通过安装在车辆上的传感器采集并记录环境信息及车辆状态信息，将采集的信息存储在信息存储单元中；从信息存储单元中提取数据，将提取的数据存储在数据存储单元中；提取三个驾驶员子模块运行的仿真数据，将仿真数据存储在相对应的三个存储单元中；将数据存储单元中的数据分别与所述三个存储单元中的数据进行匹配比较，最终得到驾驶意图。
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