[发明专利]手掌开合手势识别方法和装置、人机交互方法和设备

摘要

提供了一种手掌开合手势识别方法和装置，用于通过图像处理识别手掌从开到合或从合到开的手势。该方法包括如下步骤获得按照时间顺序的多个图像；从多个图像中分割出手掌形状图像；特征抽取步骤，从多个手掌形状图像中的每个抽取出描述手掌姿态的多个特征，其中每个特征从手掌开合手势过程中的取值变化过程看具有取值递增或递减的单调特性；计算最大差异特征向量；以及基于该最大差异特征向量来判断该多个图像中是存在手掌开手势、手掌合手势还是不存在手掌开合手势。还提供了包括上述手掌开合手势识别方法（装置）的人机交互方法（装置）。该手掌开合手势识别技术具有较高的手势识别速度，而且能够在滑动窗口长度固定情况下自适应于手势动作帧数的变化。

主权项

一种手掌开合手势识别方法，用于通过图像处理识别手掌从开到合的合手势或从合到开的开手势，包括如下步骤：多个图像获得步骤，获得按照时间顺序的多个图像；手掌形状分割步骤，从多个图像中分割出手掌形状图像；特征抽取步骤，从多个手掌形状图像中的每个抽取出描述手掌姿态的多个特征，其中每个特征从手掌开合手势过程中的取值变化过程看具有取值的单调特性；最大差异特征向量计算步骤，对于该多个特征中的每个特征，计算该多个手掌形状图像在该特征上的最大差异量，该最大差异量由该多个手掌形状图像中的两个手掌形状图像按照预定顺序做差得到，具有符号和幅度两属性，且该最大差异量的绝对值是该多个手掌形状图像中的任意两个手掌形状图像在该特征上的差的绝对值中取值最大的，以及由上述多个特征的各个特征的最大差异量组成最大差异特征向量；以及手掌开合手势判定步骤，基于该最大差异特征向量来判断该多个图像中是存在手掌开手势、手掌合手势还是不存在手掌开合手势。