[发明专利]一种分离式PCB-AOI运动控制方法

摘要

本发明涉及一种分离式PCB-AOI运动控制方法。现有的PCB-AOI设备运行不稳定，而且运动控制卡安装在PC机内，PC机的故障将导致运动异常，甚至造成危险的后果。本发明是在在PC机内安装图像采集和处理模块，PC机外独立运行运动控制卡；运动控制卡通过通信链路和PC机实现命令和数据交互；图像采集和处理模块通过运动控制卡操作库调用运控制卡实现操作台和镜头的移动，以及各类状态信号读取。本发明能有效地增加系统的稳定性。

主权项

一种分离式PCB‑AOI运动控制方法，其特征在于：在PC机内安装图像采集和处理模块，PC机外独立运行运动控制卡；运动控制卡通过通信链路和PC机实现命令和数据交互；图像采集和处理模块通过运动控制卡操作库调用运控制卡实现操作台和镜头的移动，以及各类状态信号读取；所述的运动控制卡具备数字信号输入、数字信号输出、高速计数、运动驱动信号输出和运动控制信号输出功能；运动控制卡读取每个轴的限位信号、原点信号、安全信号，开关输入信号；运动控制卡对光栅尺信号进行高速计数，实现位置的精确定位；运动控制卡根据程序执行结果输出灯、气泵控制信号，及电机驱动控制信号；所述的运动控制卡通过通信链路和PC机实现命令和数据交互，其具体是：支持全双工的通信连接，实现快速的命令和数据交互；在PC端实现通信初始化功能，建立和运动控制卡之间的通信连接；在PC端实现运动控制卡自动识别功能，通过设定的命令码和返回数据格式自动获取正确的运动控制卡链接；在PC端实现通信中断重连功能；一旦命令发送或数据读取失败，将尝试自动重建连接；所述的图像采集和处理模块通过运动控制卡操作库调用运控制卡实现操作台和镜头的移动，以及各类状态信号读取，具体是：在PC端实现一个运动控制卡操作库，按照原有的接口定义形式在PC端实现一个用于封装对运控控制卡操作的库文件，在库文件中封装了所有和运动控制卡操作相关的函数，包括运动命令发送、灯及气泵的启动命令发送、状态读取；在运动控制卡内存中有一个专用的命令接收空间，接收从PC端发送的命令码和参数；运动控制卡执行引擎定时扫描命令空间，对命令进行解析，根据解析结果完成参数传递和命令启动。