[发明专利]一种柔性铣切表面涂装油漆的塑性材料的压R角工装

摘要

本发明涉及柔性材料铣切工装技术领域，具体地说是一种柔性铣切表面涂装油漆的塑性材料的压R角工装，其特征在于：弧形壳体的上部的弧形封闭处的两端分别设有缺口；传动定位主轴的连接端面的下平面与弧形壳体的顶部上表面固定连接，传动定位主轴的下连接轴部的底端贯穿弧形壳体的顶部中间后位于弧形壳体的下方，下连接轴部的底面再连接中心定位柱的顶端；两根滚柱的底端分别销接在中心定位柱的下部的前侧，两根滚柱的顶端分别嵌于弧形壳体的左右两端的缺口内，弹簧的左端固定在左侧的滚柱顶部，弹簧的右端穿过传动定位主轴的弹簧孔后固定在右侧的滚柱顶部；滚柱的中部外套设有滚珠。本发明同现有技术相比，能克服工件表面屈服变形受力带来的缺陷。

主权项

一种柔性铣切表面涂装油漆的塑性材料的压R角工装，包括机器人手臂、主轴连接件、传动轴，自紧钻夹头、传动定位主轴、弧形壳体、滚柱、滚珠、中心定位柱、弹簧，其特征在于：所述的传动定位主轴（4）为采用在一连接端面的顶部设有垂直向的上连接轴部，在连接端面的底部设有垂直向的下连接轴部所构成；所述的弧形壳体（5）为采用前后对称的两个弧形板，且两个弧形板的顶部的外弧处呈弧形封闭连接，两个弧形板的其余部位相互平行对称设置所构成；所述的弧形壳体（5）的上部的弧形封闭处的两端分别设有缺口（5‑3），弧形壳体（5）的前后两个弧形板的两端的下半部分别设有腰形孔（5‑1）；传动定位主轴（4）的连接端面的下平面与弧形壳体（5）的顶部上表面固定连接，传动定位主轴（4）的下连接轴部的底端贯穿弧形壳体（5）的顶部中间后位于弧形壳体（5）的下方，下连接轴部的底面再连接中心定位柱（8）的顶端，中心定位柱（8）的底部设有锥形定位头（8‑1），且位于弧形壳体（5）的前后两个弧形板之间的传动定位主轴（4）上左右向设弹簧孔（4‑1）；两根滚柱（7）的底端分别销接在中心定位柱（8）的下部的前侧，两根滚柱（7）的顶端分别嵌于弧形壳体（5）的左右两端的缺口（5‑3）内，弹簧（6）的左端固定在位于弧形壳体（5）左侧的滚柱（7）顶部的右侧面上，弹簧（6）的右端穿过传动定位主轴（4）的弹簧孔（4‑1）后固定在位于弧形壳体（5）右侧的滚柱（7）顶部的左侧面上；弧形壳体（5）两端的腰形孔（5‑1）分别采用销子（7‑2）销接相应部位处的滚柱（7）；滚柱（7）的中部外套设有滚珠（7‑1），且滚珠（7‑1）的顶部位于弧形壳体（5）的下方，滚珠（7‑1）的底端固定于滚柱（7）的底端的上方，所述的滚珠（7‑1）呈圆筒状，且滚珠（7‑1）的底端的外边缘设有弧形倒角。