[发明专利]防碰撞机构

摘要

本发明公开了防碰撞机构，它包括壳体（1），垫套（3）设置于内腔的上部，衬套（4）设置于内腔的下部，弹簧（5）设置于垫套（3）与衬套（4）之间，法兰（2）通过螺栓安装于壳体（1）的上端，过渡连接法兰（6）连接于壳体（1）的下端，浮动接头（7）设置于过渡连接法兰（6）的通孔A（9）内，衬套（4）的下端抵压于浮动接头（7）上，浮动接头（7）的另一端与弹性夹头（8）连接。本发明的有益效果是：当焊枪与工件发生意外碰撞时保护设备不受破坏，确保设备的完好，并能自动使焊枪复位，稳定性高，重复定位准确，具有全方向的防碰撞安全性，弹簧性能优越，确保了机器人安全停止，且适用范围广。

主权项

防碰撞机构，其特征在于：它包括壳体（1）、法兰（2）、垫套（3）、衬套（4）、弹簧（5）、过渡连接法兰（6）、浮动接头（7）和弹性夹头（8），壳体（1）内设有内腔，垫套（3）设置于内腔的上部，衬套（4）设置于内腔的下部，弹簧（5）设置于垫套（3）与衬套（4）之间，弹簧（5）的一端抵压于垫套（3）上，弹簧（5）的另一端抵压于衬套（4）上，法兰（2）通过螺栓安装于壳体（1）的上端，法兰（2）的下端抵压于垫套（3）上，过渡连接法兰（6）连接于壳体（1）的下端，连接法兰（2）的端面上设有通孔A（9），浮动接头（7）设置于过渡连接法兰（6）的通孔A（9）内，通孔A（9）的下端具有凹形开口（10），浮动接头（7）位于壳体（1）内部的一端为回转直径大于通孔A（9）的凸块（11），且凸块（11）的上端面为上凸的弧形面，衬套（4）的下端抵压于该弧形面上，浮动接头（7）的另一端伸出通孔A（9）并与弹性夹头（8）固定连接。