[发明专利]磁瓦自动包装机

摘要

本发明公开了磁瓦自动包装机，包括有横向依次相接的清洗机传送带、机头传送带、排列轨道、夹具轨道，机头传送带后端设有感应挡块，感应挡块两侧设有姿态固定板，排列轨道进料端一侧设有接近开关，排列轨道前端设有排列气缸，排列气缸、感应挡块、接近开关控制电连接，把产品经清洗机清洗后的产品按照包装要求排列成列，再按要求数量分离，分离后由机械夹具手夹起，在装箱机械臂上进行数字控制移动到包装台上，再插入包装盒，当一盒装满后包装盒推动气缸再移动包装盒至打包机传送带。包装盒在打包机处封盖打包，然后码放。

主权项

磁瓦自动包装机，包括有横向依次相接的清洗机传送带、机头传送带、排列轨道、夹具轨道，其特征在于，机头传送带后端设有感应挡块，感应挡块两侧设有姿态固定板，排列轨道进料端一侧设有接近开关，排列轨道前端设有排列气缸，排列气缸、感应挡块、接近开关控制电连接，夹具轨道纵向滑动安装于脱离底板上，脱离底板一端伸入到排列轨道，脱离底板的另一端连接有脱离气缸，夹具轨道端面连接有侧移气缸，夹具轨道的另一端安装有上下移动步进电机，上下移动步进电机驱动连接有夹具机械臂，所述的夹具机械臂由侧移步进电机驱动横向侧移，包装台上设有包装盒，包装盒一侧设有包装盒移动气缸，另一侧设有打包机传送带。