[发明专利]磁瓦自动包装机

说明书

技术领域

    本发明涉及磁瓦生产包装的专用机械，属于磁瓦自动包装机。

背景技术

    在磁瓦生产过程中，包装是最后一道工序。它是在磁瓦经过清洗机械清洗后，由人工进行收捡，然后按照磁瓦包装盒的设计，把磁瓦按照要求的数量排列成一列装箱，再根据要求一层装几列，一盒装几层的要求装满，然后盖好盒盖。

发明内容

    本发明的目的是提供一种磁瓦自动包装机，把产品经清洗机清洗后的产品按照包装要求排列成列，再按要求数量分离，分离后由机械夹具手夹起，在装箱机械臂上进行数字控制移动到包装台上，再插入包装盒，当一盒装满后包装盒推动气缸再移动包装盒至打包机传送带。包装盒在打包机处封盖打包，然后码放。

本发明的技术方案如下：

磁瓦自动包装机，包括有横向依次相接的清洗机传送带、机头传送带、排列轨道、夹具轨道，其特征在于，机头传送带后端设有感应挡块，感应挡块两侧设有姿态固定板，排列轨道进料端一侧设有接近开关，排列轨道前端设有排列气缸，排列气缸、感应挡块、接近开关控制电连接，夹具轨道纵向滑动安装于脱离底板上，脱离底板一端伸入到排列轨道，脱离底板的另一端连接有脱离气缸，夹具轨道端面连接有侧移气缸，夹具轨道的另一端安装有上下移动步进电机，上下移动步进电机驱动连接有夹具机械臂，所述的夹具机械臂由侧移步进电机驱动横向侧移，包装台上设有包装盒，包装盒一侧设有包装盒移动气缸，另一侧设有打包机传送带。

所述的夹具机械臂上设有夹具手夹紧气缸，夹具手夹紧气缸驱动连接有机械夹具手。

所述的脱离底板上固定设有V形滑槽，V形滑槽与夹具轨道滑动配合。

 本发明的磁瓦是清洗机有序排列清洗，外弧面在上，拱高面在下，成轴向水平行进。清洗后经传送带传送至自动包装机机头传送带。机头传送带加速把磁瓦之间距离拉开，机头传送带后端有产品通过感应挡块，两边有姿态固定板。当有磁瓦通过时产品通过感应挡块接近接近开关。磁瓦之间拉开距离是为了使磁瓦通过产品通过感应挡块时有效检测。磁瓦传送到机头传送带后端成90度旋转下落至排列轨道上轴向垂直站立在防回倒垫板上。接近开关得到感应信号，延时0.3秒后排列气缸推动磁瓦沿排列轨道向前移动，然后气缸回位，下一片磁瓦再下落，以此周而复始。无磁瓦通过时，产品通过感应挡块回位，接近开关断开，气缸回位后不再动作。如果一直有磁瓦通过，接近开关一直闭合，气缸回位后延时0.3秒再向前推移，以此周而复始直至产品通过感应挡块回位。

排列气缸推动防回倒垫板上的磁瓦向前移动，当排列气缸完全伸出时，磁瓦掉下防回倒垫板在排列轨道依次排列，排列轨道排满后进入夹具轨道依次排列。夹具轨道是排列轨道的延伸，且根据磁瓦的包装要求设有可调列长的夹具轨道定长传感器，当列长（磁瓦篇数）满足条件，夹具轨道由脱离气缸拖动夹具轨道与排列轨道脱离底板向前移动，带动夹具轨道底板和夹具轨道脱开排列轨道，并拖动排列轨道伸缩底板伸出，使排列轨道伸长，排列轨道在夹具轨道进行动作周期内（脱离，侧移，回位，对接）预留磁瓦排列空间。然后夹具轨道侧移气缸推动夹具轨道底板沿夹具轨道侧移V型槽向前移动，使夹具轨道和轨道中的磁瓦列右移错开排列轨道，并在装箱夹具机械臂顶端，装箱机械夹具手原点位置的下方。机械夹具手和装箱夹具机械臂由装箱机械臂上下移动步进电机驱动装箱机械臂上下移动丝杆带动装箱夹具机械臂进行数字控制下移，下移后装箱机械夹具手夹紧气缸伸出，装箱机械夹具手夹紧该列磁瓦，装箱夹具机械臂上升，夹具机械手夹起该列磁瓦。夹具轨道侧移气缸缩回,夹具轨道底板和夹具轨道回位，脱离气缸伸出推动脱离底板回位，夹具轨道和排列轨道对接，并推回排列对到伸缩底板继续装填磁瓦。