[发明专利]车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法

摘要

本发明公开了一种车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法，包括以下步骤：1）在车辆模型的头部与尾部布设激振器，在车辆模型的两侧布设测点；2）在车辆模型空载的情况下，得到车辆空载时横摆振动的固有频率为；3）在车辆模型的质心前后、左右对称的四个位置增加同样质量的重物，得到车辆加载时横摆振动的固有频率；4）通过和的得到横摆转动惯量和横摆振动等效刚度；5）和分别为前后轮胎的侧偏刚度，，根据步骤4）得到轮胎的侧偏刚度。通过上述方式，本发明需要的设备简单，但是能够获得有效准确的横摆转动惯量和轮胎的侧偏刚度，容易实现，成本低。

主权项

1.一种车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1）在车辆模型的头部与尾部布设激振器，在车辆模型的两侧布设测点；2）在车辆模型空载的情况下，利用激振器对车辆模型采用慢频扫描的方法进行激振，测点获得加速度信号，通过对加速度信号进行分析得到车辆空载时横摆振动的固有频率为，表达式为，其中K为横摆振动等效刚度，I为横摆转动惯量；3）在车辆模型的质心前后、左右对称的四个位置增加同样质量的重物，利用激振器对车辆模型采用慢频扫描的方法进行激振，测点获得加速度信号，通过对加速度信号分析得到车辆加载时横摆振动的固有频率，表达式为，其中表示增加的横摆转动惯量；4） 通过步骤2）和步骤3）中和的表达式可得到横摆转动惯量为，横摆振动等效刚度为；5）横摆振动等效刚度的另一表达方式为，和分别为前后轮胎的侧偏刚度，和分别为质心到前后轴的距离，相同胎压下的轮胎的偏刚度相同，即，根据步骤4）中横摆振动等效刚度的公式，得到。