[发明专利]车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法

权利要求书

1.一种车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）在车辆模型的头部与尾部布设激振器，在车辆模型的两侧布设测点；

2）在车辆模型空载的情况下，利用激振器对车辆模型采用慢频扫描的方法进行激振，测点获得加速度信号，通过对加速度信号进行分析得到车辆空载时横摆振动的固有频率为                                               ，表达式为，其中K为横摆振动等效刚度，I为横摆转动惯量；

3）在车辆模型的质心前后、左右对称的四个位置增加同样质量的重物，利用激振器对车辆模型采用慢频扫描的方法进行激振，测点获得加速度信号，通过对加速度信号分析得到车辆加载时横摆振动的固有频率，表达式为，其中表示增加的横摆转动惯量；

4） 通过步骤2）和步骤3）中和的表达式可得到横摆转动惯量为，横摆振动等效刚度为；

5）横摆振动等效刚度的另一表达方式为，和分别为前后轮胎的侧偏刚度，和分别为质心到前后轴的距离，相同胎压下的轮胎的偏刚度相同，即，根据步骤4）中横摆振动等效刚度的公式，得到。

2.根据权利要求1所述的车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法，其特征在于，步骤2）和步骤3）中激振过程中两个激振器同一时刻保持相同的频率，幅值相同，方向相反 。

3.根据权利要求1所述的车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法，其特征在于，步骤2）和步骤3）中采用FFT幅值谱对加速度信号进行分析，得到和。

4.根据权利要求1所述的车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法，其特征在于，所述测点上设有加速度传感器。

5.根据权利要求1所述的车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法，其特征在于，车辆在横摆振动平面上为单自由度振动，其自由振动的微分方程为，其中为横摆转动惯量，为汽车的横摆角。