[其他]动力型外科手术工具的紧凑型驱动器

摘要

一种马达齿轮箱总成，包括：具有旋转轴的马达(2)；用来支撑马达(2)的支撑件(3)，其中马达(2)固定地附连到支撑件(3)上，并且支撑件(3)包括圆柱形前端(30)，该圆柱形前端共轴线地与马达旋转轴相对准，并且具有形成于其上的附连装置；齿轮箱(4)，其联接到马达(2)上；和壳体(5)，其至少部分地包围齿轮箱(4)，并且包括圆柱形后端(50)，该后端具有形成于其上的附连装置，从而与支撑件(3)的附连装置相附连，其中，支撑件(3)的附连装置和壳体(5)的附连装置是圆形并且共轴线地与马达旋转轴相对准。一种动力型外科手术工具的驱动器(1)，其包括这种马达齿轮箱总成，并且包括具有形成于其上的附连装置的圆柱形前端(51)，该前端设置成环绕马达齿轮箱总成的旋转轴；工具夹盘(6)，其用于容纳外科手术工具，联接到齿轮箱(4)上，并且包括圆柱形后端(6)，该后端具有形成于其上的附连装置，从而与马达齿轮箱总成的附连装置相附连；罩(7)，其至少部分地包围工具夹盘(6)和/或所述马达齿轮箱总成，其中马达齿轮箱总成的附连装置和工具夹盘(6)的附连装置是圆形并且共轴线地与马达旋转轴相对准。一种装配这种驱动器的方法，该方法包括这些步骤：把马达(2)附连到支撑件(3)上；把齿轮箱(4)插入到壳体(5)内；借助把支撑件(3)的前端(30)附连到壳体(5)的后端(50)上，把齿轮箱(4)联接到马达(2)上；及借助把壳体(5)的前端(51)附连到工具夹盘(6)的后端(61)上，把齿轮箱(4)联接到工具夹盘(6)上。

主权项

一种马达齿轮箱总成，包括： 具有旋转轴的马达(2)； 用来支撑所述马达(2)的支撑件(3)，其中所述马达(2)固定地附连到所述支撑件(3)上，并且所述支撑件(3)包括圆柱形前端(30)，该圆柱形前端共轴线地与所述旋转轴相对准，并且具有形成于其上的附连装置， 齿轮箱(4)，其联接到所述马达(2)上；和 壳体(5)，其至少部分地包围所述齿轮箱(4)，并且包括圆柱形后端(50)，该后端具有形成于其上、用来与所述支撑件(3)的附连装置相附连的附连装置， 所述支撑件(3)的所述附连装置和所述壳体(5)的所述附连装置是圆形的，并且两者与所述旋转轴共轴线地相对准； 其特征在于，所述附连装置包括所述支撑件(3)的螺纹前端(30)和所述壳体(5)的螺纹后端(50)。