[其他]动力型外科手术工具的紧凑型驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动力型外科手术工具。本实用新型尤其涉及一种包括紧凑齿轮箱和马达总成的外科手术工具的驱动器。

背景技术

动力型外科手术工具、例如动力型外科手术锯和/或钻是这样的动力工具，即外科医生用它们来执行包括切割骨头和/或其他组织和/或给骨头和/或其他组织钻孔在内的一些外科手术处置。动力型外科手术工具典型地包括机头或者驱动器，马达例如电动或者气动驱动的马达被安装在该机头或者驱动器内。马达例如通过驱动轴附连到驱动器的头部上，该头部适合可拆下地容纳外科手术工具、例如锯条或者钻头。根据驱动器的结构和/或连接工具的种类，马达的致动导致头部进行摆动或者旋转运动，并且因此导致工具进行摆动或者旋转运动。

与手工操纵的工具相比，动力型外科手术工具可以更加快速地且更加精确地切割硬的和软的组织或者钻通硬的和软的组织。动力型外科手术工具还可以完成手工操纵工具不能执行的特殊切割。此外，与在用手工工具切割包括骨头在内的组织或者给包括骨头在内的组织钻孔时所使用的物理努力相比，外科医生不得不用来操纵动力型外科手术工具的物理努力小得多。

但是，为了提供足够的电力和/或扭矩给工具从而执行特殊操作，因此马达、尤其是电动马达常常相对于工具的尺寸大小较大，这本身又使得安装马达的驱动器相对体积较大，并且因此对于精细的操作有时不合适或者至少不方便。

US专利5993454例如公开了一种外科手术钻头用的钻头附连装置，该附连装置包括齿轮总成，该齿轮总成把由钻头轴所产生的旋转动力传递到安装到钻头附连装置前部上的夹盘上。从这些附图中，可以看到，钻头附连装置通过卡口机构被联接到钻头上。但是，在这篇文献中所示出的外科手术钻头，其体积相当大。该钻头包括马达和传动机构，但是没有示出这些元件如何装配和/或连接在外科手术钻头内。

US专利5207697公开了一种手枪形的外科手术机头，在该机头内马达和齿轮箱（或者减速装置）都被插入到相同的圆柱形支撑壳体内。在它插入到壳体之后，马达沿着轴向被压在设置于壳体内的中间挡板和封闭着壳体末端的后插塞之间。马达因此沿着轴向被固定，但是沿着径向松散地安装在壳体内。因此，该结构不能把马达精确地设置在机头内，而这对为获得精确操作连接于其中的工具是至关重要的。此外，把马达连接在壳体内，需要使用内转子马达；与外转子马达相比，内转子马达使得体积更大，因为借助两个末端挤压马达，而这两个末端一定是静止元件，即是外部定子的一部分。

德国文献DE202007004491U1公开了一种使用外转子马达的外科手术工具。但是，没有公开如何实现这种解决方法。尤其没有公开外转子如何附连到该工具内或者外转子如何与齿轮箱装配在一起，从而使工具的尺寸大小最小化。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是提供一种紧凑型动力型外科手术工具，更加具体地说提供一种动力型外科手术工具的紧凑型驱动器，与现有技术的驱动器相比，该驱动器具有更小的尺寸大小，从而获得类似或者更好的动力和/或扭矩特性。

本实用新型的另一个目的是提供一种精确的且可靠的紧凑型动力型外科手术工具，更加具体地说，提供了一种动力型外科手术工具的精确和可靠的紧凑型驱动器。

本实用新型的另一个目的是提供一种动力型外科手术工具，更加具体地说，提供一种动力型外科手术工具的驱动器，该驱动器具有允许使用紧凑型元件、例如外转子马达的结构。

借助包括相应独立权利要求的特征的马达齿轮箱总成、动力型外科手术工具的驱动器、动力型外科手术工具、外科手术工具成套工具和装配动力型外科手术工具的驱动器的方法，实现这个目的和其他优点。

这些目的尤其通过一种马达齿轮箱总成来实现，该马达齿轮箱总成包括：具有旋转轴的马达；用来支撑马达的支撑件，其中马达固定地附连到支撑件上，并且支撑件包括圆柱形前端，该圆柱形前端共轴线地与马达旋转轴相对准，并且具有形成于其上的附连装置，齿轮箱联接到马达上；和壳体，它至少部分地包围齿轮箱，并且包括圆柱形后端，该后端具有形成于其上的附连装置，从而与支撑件的附连装置相附连，其中支撑件的附连装置和壳体的附连装置是圆形并且共轴线地与马达旋转轴相对准。