[发明专利]使用异步通信的运动控制系统和控制器及其方法有效
| 申请号： | 201280077528.8 | 申请日： | 2012-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN104871474B | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 萨义德·萨尔莱;张斐泓;张毅成;苏承平;马博军;杨超;张晖 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L7/02 | 分类号： | H04L7/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明提供了一种使用异步通信的运动控制系统、控制器及其方法。该运动控制系统包括：第一控制器，适于在一系列第一时钟顺序地准备多个数据并在一系列第二时钟持续传输数据直到其接收到确认；第二控制器，适于接收所述数据并通过返回确认来回应所述数据的正确接收；其中一系列第一时钟之间的间隔长于一系列第二时钟之间的间隔。通过以上配置，能够提供至少以下一种技术效果：1.第一控制器和第二控制器之间的异步通信；2.具有不同时钟速率的两个控制器能够相互通信；3.以高于准备或待使用数据所用频率的频率重新传输数据以避免丢失数据；4.重复使用第一时钟之间间隔在一系列第二时钟传输数据。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 异步 通信 运动 控制系统 控制器 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种使用异步通信的运动控制系统，包括：第一控制器，适于在一系列第一时钟顺序地准备多个数据，并在一系列第二时钟持续传输所述数据直到其接收到确认；第二控制器，适于接收所述数据并通过返回确认来回应所述数据的正确接收；现场总线，其被配置用以连接所述第一控制器和所述第二控制器；其中，所述一系列第一时钟之间的间隔长于所述一系列第二时钟之间的间隔。
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