[发明专利]集成式电机-齿轮箱轮毂驱动

摘要

一种单轨载运器，包括：支撑载运器主体的底盘，其包括乘客地板以及至少一个侧壁；以及，由底盘支撑的电机。驱动轮联接至电机的转子，驱动轮的旋转轴大致与转子的轴线同轴。电机和驱动轮的部分定位在乘客地板的假想延伸平面的两侧。

主权项

一种单轨载运器，包括：底盘，其联接至所述单轨载运器的主体；驱动单元，其联接至所述底盘，所述驱动单元包括电机和以旋转方式联接至所述电机的行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括至少三个联接在太阳齿轮与齿圈之间的行星齿轮，所述太阳齿轮联接至所述电机的转子，所述齿圈围绕所述行星齿轮，响应于通过所述电机使所述太阳齿轮旋转，所述行星齿轮能在所述齿圈中旋转；以及轮辋组件，该轮辋组件联接至所述行星齿轮组件从而旋转，所述轮辋组件包括一对并排的轮辋部，该轮辋部适于支撑一对并排的轮，用于绕所述轮辋组件的旋转轴旋转，所述轮辋组件的旋转轴与所述电机转子的旋转轴以及所述太阳齿轮的旋转轴同轴，所述轮辋组件进一步包括毂，所述毂从所述轮辋组件的旋转轴径向延伸、并终止于所述轮辋组件的内表面，其中，所述轮辋部之一至少部分围绕所述行星齿轮组件，以及，响应于通过所述行星齿轮组件使所述轮辋组件旋转，所述轮辋部之一绕所述行星齿轮组件旋转。