[发明专利]机器人系统及作业设备

摘要

使用传感器的检测信息通过机器人更好地进行作业。机器人系统(1)包括多个作业设备(100)和中央图像处理装置(200)。各作业设备(100)包括：设置成进行包括将螺栓(2)螺接到螺栓孔(3)中的动作的螺栓紧固作业的机器人(110)；机器人控制器(120)；以及摄像机(130)。中央图像处理装置(100)接收通过各作业设备(100)的摄像机(130)生成的图像信息。然后，基于存储在算法存储部(203a)中的处理算法对所接收到的图像信息进行图像分析。然后，将所接收到的图像信息中包括的螺栓孔(3)的位置信息发送到相对应的作业设备(100)的机器人控制器(120)。机器人控制器(120)基于从中央图像处理装置(100)发送的螺栓孔(3)的位置信息，控制机器人(110)的动作。

主权项

一种机器人系统，包括：一个或多个作业设备，所述一个或多个作业设备包括配置成进行预定作业的机器人、配置成控制所述机器人的动作的机器人控制器、以及相对应地设置在所述机器人上的传感器；以及中央信息处理装置，所述中央信息处理装置与所述一个或多个作业设备中的每个作业设备以能够数据通信的方式连接，所述中央信息处理装置包括：信息接收部，所述信息接收部配置成接收每个所述作业设备的所述传感器的检测信息；算法存储部，所述算法存储部配置成存储针对每个所述作业设备中的所述检测信息的处理算法；信息分析部，所述信息分析部配置成基于存储在所述算法存储部中的所述处理算法，对所述信息接收部接收到的所述检测信息进行分析；以及分析信息输出部，所述分析信息输出部配置成将通过所述信息分析部进行分析的所述检测信息的分析信息输出到相对应的所述作业设备的所述机器人控制器，以及所述机器人控制器配置成基于从所述分析信息输出部输出的所述分析信息，控制所述机器人的动作。