[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

摘要

图像处理装置(200)根据移动体的残余能量的量，生成移动体的可到达范围并显示于显示部(210)。取得部(201)取得与移动体的当前地点相关的信息、以及与移动体在当前地点的初始保有能量的量相关的信息。计算部(202)计算移动体在规定区间内行驶时消耗的能量即估计能量消耗量。搜索部(203)搜索移动体从当前地点能够到达的地点即多个可到达地点。分割部(204)将地图信息分割成多个区域。识别部(205a)识别移动体是否分别能够到达由分割部(204)分割而成的多个区域。显示控制部(206)将移动体的可到达范围与地图信息一起显示于显示部(210)。

主权项

一种图像处理装置，其对与移动体的可到达范围相关的信息进行处理，其特征在于，该图像处理装置具有：取得单元，其取得与所述移动体的当前地点相关的信息、以及与所述移动体在所述移动体的当前地点保有的能量的量即初始保有能量的量相关的信息；计算单元，其计算所述移动体在规定区间内行驶时消耗的能量即估计能量消耗量；搜索单元，其根据地图信息、所述初始保有能量的量以及所述估计能量消耗量，搜索所述移动体从当前地点能够到达的地点即多个可到达地点；分割单元，其将所述地图信息分割成多个区域；识别单元，其根据由所述搜索单元搜索出的多个可到达地点，识别所述移动体是否分别能够到达由所述分割单元分割而成的多个区域；以及显示控制单元，其基于所述识别单元的识别结果，根据所述地图信息提取所述移动体的可到达范围的轮廓，针对提取出的轮廓中包含的顶点组进行增加所述顶点组的处理，然后去除规定频率以上的频率成分，由此使显示单元显示作为去除了所述频率成分后的轮廓的所述移动体的可到达范围。