[发明专利]机器人系统无效
| 申请号： | 201280070785.9 | 申请日： | 2012-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN104136166A | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 冈本健;元永健一;松村润;喜多川辉久;永岛良治 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;H02K15/14 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的技术问题是提供一种能够准确地对形成为包含旋转轴的加工品的组装精度进行测量的机器人系统。为了解决这样的课题，本发明的实施方式的一个方式涉及的机器人系统(1)具备机器人(10)和精度测量装置(40)。所述机器人(10)对形成为包含旋转轴的加工品进行搬运。所述精度测量装置(40)将利用所述机器人(10)搬运的加工品的旋转轴保持成与铅垂方向大致平行，通过使该旋转轴旋转从而使加工品整体旋转，与此同时测量加工品的组装精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人，所述机器人对形成为包含旋转轴的加工品进行搬运；以及精度测量装置，所述精度测量装置将利用所述机器人搬运的所述加工品的所述旋转轴保持成与铅垂方向大致平行，通过使该旋转轴旋转从而使所述加工品整体旋转，与此同时测量该加工品的组装精度。
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