[发明专利]动态无畸感测

摘要

动态感测方法和设备使用微机电系统（MEMS）和纳机电（NEMS）手术传感器来收集和报告与手术装置的驱动机构有关的手术参数，例如速度、旋转、扭矩和手术装置的其他特征。手术装置将手术传感器用在或附接在手术装置上或周围，以便在外科手术期间探测机电特征。外科手术将医疗装置布置在术野内以响应被插入由外科手术限定的术野内的刮刀或其他内窥镜器械的驱动机构。

主权项

 一种用于控制手术提取装置的方法，所述方法包括：构造用于旋转感测的集成微机械装置；建立从所述集成微机械装置至控制器的无线连接，以用于发送感测的旋转参数；将所述集成微机械装置附接到用于驱动手术刀片的旋转毂，所述旋转毂响应于用于旋转所述手术刀片的驱动源，以用于切割和提取手术物质；所述旋转毂由于运动而禁止物理连接；将所述手术刀片置于术野内，以用于由所述手术刀片的旋转来执行治疗操纵；基于所述毂的旋转来感测由被施加在所述集成微机械装置上的离心力导致的旋转参数；以及发送所述感测的旋转参数至控制器以获得手术参数，所述控制器被联接到泵并且被构造成响应于获得的手术参数来控制所述泵。