[发明专利]动态无畸感测

权利要求书

1. 一种用于控制手术提取装置的方法，所述方法包括：

构造用于旋转感测的集成微机械装置；

建立从所述集成微机械装置至控制器的无线连接，以用于发送感测的旋转参数；

将所述集成微机械装置附接到用于驱动手术刀片的旋转毂，所述旋转毂响应于用于旋转所述手术刀片的驱动源，以用于切割和提取手术物质；所述旋转毂由于运动而禁止物理连接；

将所述手术刀片置于术野内，以用于由所述手术刀片的旋转来执行治疗操纵；

基于所述毂的旋转来感测由被施加在所述集成微机械装置上的离心力导致的旋转参数；以及

发送所述感测的旋转参数至控制器以获得手术参数，所述控制器被联接到泵并且被构造成响应于获得的手术参数来控制所述泵。

2. 根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于所述获得的手术参数来改变由所述泵施加的压力。

3. 一种在手术装置环境中控制手术器具的方法，所述方法包括：

识别手术装置上的传感区域，该传感区域适于接收集成微机械装置，并且响应于在外科手术过程期间的感测的机电激励，所述手术装置联接至驱动源以用于执行手术操纵；

将所述集成微机械装置附接到所述传感区域，以用于在所述外科手术过程期间动态地探测手术参数；以及

维持与控制器的无线通信，所述控制器响应于所述集成微机械装置，以用于在所述外科手术过程期间从所述集成微机械装置动态地接收探测的手术参数，由于所述集成微机械装置在所述传感区域处的无障碍放置，所述手术参数不受所述集成微机械装置的存在影响。

4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述传感区域在所述手术装置的旋转部分上，所述方法还包括：

将所述集成微机械装置放置在所述旋转部分上；以及

由所述驱动源来旋转所述旋转部分，以致所述传感区域经历可由所述集成微机械装置探测的力。

5. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述放置还包括：将所述集成微机械装置放置在车架上，该车架适于将手术刀片联接到所述驱动源并且响应于所述旋转以在所述手术刀片上施加切削力。

6. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述手术刀片包括被联接到切削尖端的中空轴，所述切削尖端具有平行于所述中空轴的轴线的切削刃并且响应于所述旋转从而施加法向于所述刀片的所述刃的切削力。

7. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述集成微机械装置不使用至用于记录手术参数的记录装置的物理连接。

8. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述传感区域的动态运动禁止至用于记录手术参数的记录装置的物理连接。

9. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述附接包括：无障碍放置，其使用至所述手术装置的控制器的无线联接并且不会经由所述装置影响手术材料的旋转或流动。

10. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述传感区域由于所述手术装置响应于所述驱动源的运动而禁止物理连接。

11. 根据权利要求10所述的方法，还包括：构造所述集成微机械装置以用于感测所述手术装置的速度、旋转或转矩中的至少一者，所述集成微机械装置包括应变仪、微型陀螺仪或压力传感器/换能器中的至少一者。

12. 一种手术器具，包括：

在手术装置上的传感区域，该传感区域适于接收集成微机械装置，并且响应于在外科手术过程期间的感测的机电激励，所述手术装置联接到驱动源以执行手术操纵；

附接机构，其用于将所述集成微机械装置附接到所述传感区域，以用于在所述外科手术过程期间动态地探测手术参数；以及

无线发射器，其用于维持与控制器的无线通信，以用于在所述外科手术过程期间从所述集成微机械装置动态地接收探测的手术参数，由于所述集成微机械装置在所述传感区域处的无障碍放置，所述集成微机械装置的存在不影响所述手术参数。

13. 根据权利要求12所述的手术器具，其中，所述传感区域在所述手术装置的旋转部分上，所述手术装置适于在所述旋转部分上接收所述集成微机械装置并且响应于来自所述驱动源的旋转，从而由所述驱动源来旋转所述旋转部分，以致所述传感区域经历可由所述集成微机械装置探测的力。