[发明专利]图像处理装置和方法、以及程序

摘要

本技术涉及一种图像处理装置和方法、以及程序，其使得可以在生成360度全景图像时获得高质量的全景图像。投影图像生成单元以当360度旋转摄像装置时所捕获的图像被映射在圆柱表面上的方式生成投影图像。累积差分值计算单元计算在每个位置处邻近的投影图像之间的累积差分值。有向图生成单元基于投影图像和累积差分值生成有向图，在有向图中，累积差分值反映在边缘能量上。根据有向图，当彼此连接投影图像以生成全景图像时，路径搜索单元搜索具有最少间断的投影图像的连接位置。基于搜索结果，全景图像生成单元连接投影图像并且生成全景图像。本技术适用于图像处理装置。

主权项

一种图像处理装置，通过对被旋转的成像装置连续地拍摄的多个捕获图像进行接合，生成360度全景图像，所述图像处理装置包括：差分计算单元，配置成计算彼此邻近的捕获图像之间的差分信息；数据生成单元，配置成基于所述差分信息生成数据，所述数据指示当在预定位置对彼此邻近的所述捕获图像进行接合时发生的图像缺陷程度；确定单元，配置成基于所述数据确定所述捕获图像之间的接合位置，当在与参考捕获图像相同的图像被设置为所述捕获图像的第N个捕获图像之后的第N+1个捕获图像的情况下、通过使用在所述捕获图像的参考捕获图像中的指定位置与所述捕获图像的第N+1个捕获图像中的指定位置之间的部分生成全景图像时，所述接合位置使所述图像缺陷程度最小化，N是从所述参考捕获图像起计数的数量；以及图像生成单元，配置成通过基于所确定的接合位置对所述捕获图像进行接合，生成所述全景图像。