[发明专利]扫描器皮带负载和拉伸补偿控制系统

摘要

在双扫描系统中，由上到下的组件模拟位置传感器测量对准偏移。控制器使用来自位置传感器的误差信号计算在相同方向上的下一次扫描中使用的致动器误差轮廓，其中不同的误差轮廓被用于正向和反向扫描。由于对于扫描器条件的给定组的对准误差轮廓是可重复的，因此在每次扫描组件到达给定位置之前，致动器控制器预测误差信号将是什么。基于误差轮廓和致动器带宽，可以计算优化的误差校正，而不用关于反馈环速度、超调以及不稳定的控制震荡的考虑。通过主动改变偏移驱动滑轮处的皮带张力和/或改变传感器组件相对于驱动皮带系统的位置，由误差轮廓驱动的致动系统可以针对对准偏移校正。

主权项

一种用于控制扫描系统(2)的移动的系统，其具有限定测量间隙的双可移动安装头(98，102)，所述测量间隙具有卷材入口端（108）和在卷材入口端下游的卷材出口端(110)，并且其适合于容纳具有第一侧和第二侧并且在下游方向上行进的连续卷材(106)，该用于控制扫描系统的移动的系统包括：(a)沿第一方向延伸的第一细长构件(4)，其中第一细长构件(4)支撑邻近卷材(106)的第一侧设置的第一可移动安装头(98)，第一可移动安装头(98)包括面对卷材(106)的第一侧的第一操作表面；(b)用于驱动第一可移动安装头(98)的装置，其包括第一皮带系统（32）；(c)沿平行于第一方向的第二方向延伸的第二细长构件(6)，其中第二细长构件(6)支撑邻近卷材(106)的第二侧设置的第二可移动安装头(102)，第二可移动安装头(102)包括面对卷材(106)的第二侧的第二操作表面，其中第一操作表面和第二操作表面限定连续卷材(106)通过其行进的测量间隙；(d)用于驱动第二可移动安装头(102)的装置，其包括第二皮带系统（42），使得第一可移动安装头（98）的移动关于速度和方向与第二可移动安装头（102）的移动同步，从而它们彼此对准；(e)对准传感器（128，138），其确定第一可移动安装头（98）和第二可移动安装头（102）之间的未对准并且在第一和第二可移动安装头(98，102)沿着平移轴线来回扫描时，生成表示第一和第二可移动安装头(98，102)之间的对准的差异的误差信号；以及(f)致动器装置(37,47,226)，用于调节第一可移动安装头(98)和/或第二可移动安装头(102)的相对位置，其中致动器装置被误差信号控制并且调节第一皮带系统（32）中的张力和/或第二皮带系统（42）中的张力。