[发明专利]扫描器皮带负载和拉伸补偿控制系统

权利要求书

1.一种用于控制扫描系统(2)的移动的系统，其具有限定适合于容纳连续卷材(106)的测量间隙的双安装头(98，102)，连续卷材(106)具有第一侧和第二侧并且在下游方向上行进，该系统包括：

(a)沿第一方向延伸的第一细长构件(4)，其中第一细长构件(4)支撑邻近卷材(106)的第一侧设置的第一可移动安装头(98)，第一可移动安装头(98)包括面对卷材(106)的第一侧的第一操作表面；

(b)用于驱动(12)第一可移动安装头(98)的装置；

(c)沿平行于第一方向的第二方向延伸的第二细长构件(6)，其中第二细长构件(6)支撑邻近卷材(106)的第二侧设置的第二可移动安装头(102)，第二安装头(102)包括面对卷材(106)的第二侧的第二操作表面，其中第一操作表面和第二操作表面限定连续卷材(106)通过其行进的测量间隙，并且其中测量间隙具有卷材入口端(108)和在卷材入口端(108)下游的卷材出口端(110)，并且其中第一可移动安装头(98)的移动与第二可移动安装头(102)的移动同步；

(d)用于驱动(12)第二可移动安装头(102)的装置；

(e)对准误差生成装置(128，138)，用于在第一和第二可移动头(98，102)沿着平移轴线来回扫描时，生成表示第一和第二可移动头(98，102)之间的对准的差异的误差信号；以及

(f)致动器装置(37，47，226)，用于调节第一可移动安装头(98)和/或第二可移动安装头(102)的相对位置，其中通过误差信号控制致动器装置。

2.根据权利要求1的系统，其中用于驱动第一可移动安装头的装置包括第一皮带系统(32)，其中用于驱动第二可移动安装头的装置包括第二皮带系统(42)，并且其中用于调节相对位置的致动器装置调整第一皮带系统(32)中的张力和/或第二皮带系统(42)中的张力。

3.根据权利要求2的系统，其中用于调节相对位置的致动器装置包括一个或多个皮带张力致动器(226)，该皮带张力致动器(226)被耦合到第一皮带系统(32)、第二皮带系统(42)或者两个皮带系统，其调整一个或两个皮带系统中的张力。

4.根据权利要求1的系统，其中用于调节相对位置的致动器装置包括一个或多个头移动致动器(37，47)，其操纵第一可移动安装头(98)、第二可移动安装头(102)，或者第一和第二可移动安装头两者。

5.根据权利要求1的系统，其中对准误差生成装置(128，138)包括对准传感器，其确定第一可移动安装头(98)与第二可移动安装头(102)之间的未对准。

6.根据权利要求1的系统，包括共驱动机构(116)，其被耦合到第一和第二可移动安装头(98，102)两者。

7.根据权利要求1的系统，其进一步包括：

(g)计算机(150)，其与对准误差生成装置(128，138)通信，以处理未对准误差信号，从而生成对准校正轮廓，并且存储对准校正轮廓；以及

(f)控制装置(152)，用于通过使致动器装置致动来校正未对准偏移，以维持未对准误差在特定水平内。

8.根据权利要求7的系统，其中计算机(150)包括存储器装置(154)，用于根据双安装头(98，102)的方向和位置来记录未对准误差信号，并且其中致动器装置(37，47，226)使用被记录的未对准误差信号来调节第一和第二安装头(98，102)的相对位置。

9.根据权利要求8的系统，其中控制装置(152)使用记录的在沿着平移轴线的位置处测量的未对准误差信号，来调节第一和第二可移动安装头(98，102)在所述第一和第二可移动头(98，102)沿着主扫描方向的后续移动中的相同位置处的相对位置。

10.根据权利要求1的系统，其中致动器装置(37，47，226)包括一个或多个线性致动器。