[发明专利]形状感测辅助的医疗过程有效
| 申请号： | 201280051307.3 | 申请日： | 2012-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN103957772B | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | T·克林德;B·拉马钱德兰;R·曼茨克;R·陈 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/267 | 分类号： | A61B1/267;A61B5/06;A61B6/12;A61M25/01;A61B10/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 李光颖,王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种在医疗过程中用于形状感测辅助的系统和方法包括分布式路径系统（148）的三维图像（111）。包括进行形状感测的细长装置（102），其用于插入路径系统，以测量在路径系统中的所述细长装置的形状。路径确定模块（144）被配置为计算在三维图像中到靶的规划路径，并且计算细长装置在路径系统中的分歧路径处的容许移动，以提供根据规划路径决定采取分歧路径中的哪个的反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 形状 辅助 医疗 过程 | ||
【主权项】：
一种用于形状感测辅助的系统，包括：分布式路径系统(148)的三维图像(111)；能够进行形状感测的细长装置(102)，其用于插入所述路径系统，以测量在所述路径系统中的所述细长装置的形状；路径确定模块(144)，其被配置为计算在所述三维图像中到靶的规划路径，并且计算所述细长装置在所述路径系统中的分叉路径处的容许移动，以提供根据所述规划路径决定采取所述分叉路径中的哪个的反馈；以及约束机构(154)，所述约束机构被耦合到所述细长装置，并且被配置为约束所述细长装置不能选择除所述规划路径以外的路径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于皇家飞利浦有限公司，未经皇家飞利浦有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201280051307.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种污水处理装置
- 下一篇：一种变电站用模块化布置的并联电容器装置
