[发明专利]通过铣削或钻削加工材料的设备及其方法

摘要

本发明涉及用于通过铣削和/或钻削来加工材料、尤其是移除岩石、混凝土、矿物或煤的方法和设备，该设备具有刀具滚筒（10），该刀具滚筒中安装有多个刀具杆（9），所述刀具杆在从刀具滚筒（10）伸出的端部处承载加工刀具（7）以使它们可被转动地驱动。用于刀具杆和刀具滚筒（13）的驱动元件（12）可以相对彼此转动，滚筒承载件（2）通过移动装置（6，7）相对于材料移动。刀具承载件（2）与材料之间的相对移动的速度和刀具滚筒（10）的转动速度可以借助控制装置变化。为避免临界操作点，该设备配设有用于测量自然平移振动的至少一个测量传感器（30）和/或用于测量刀具滚筒（10）的转动振动的至少一个测量传感器（32；34），该控制装置包括至少一个振动分析模块，借助该振动分析模块可在振动分析中确定振动频谱，该控制装置包括至少一个控制器模块，借助该控制器模块能随着由分析模块确定的振动的变化控制驱动参数。

主权项

一种用于通过铣削和/或钻削来加工材料的设备，尤其是用于移除岩石、混凝土、矿物或煤的设备，该设备具有刀具滚筒（10），该刀具滚筒安装在滚筒承载件（2A，2B）上以便能绕着滚筒轴线（T）转动，在该滚筒内安装有多个能转动并能被驱动的刀具杆（9），所述刀具杆在该刀具杆的从刀具滚筒（10）伸出的端部处承载加工刀具（7），至少两个刀具杆（9）能由共同的齿轮驱动器和共同的驱动元件（12）驱动，所述共同的齿轮驱动器具有抗转动地安装在所述刀具杆（9）上的输出驱动齿轮（11），所述共同的驱动元件与所述输出驱动齿轮（11）相互作用，所述驱动元件（12）和所述刀具滚筒（10）能相对于彼此转动、具有用于使所述滚筒承载件相对于待加工的材料移动的移动装置（6，7）并且具有控制装置（50），利用该控制装置所述刀具承载件（2）与所述材料之间的相对移动的速度和所述刀具滚筒（10）的转动速度能变化，其特征在于，该设备配设有至少一个用于测量设备的平移振动的测量传感器（30）和/或至少一个用于测量刀具滚筒（10）的转动振动的测量传感器（32；34），所述控制装置（50）包括至少一个振动分析模块（51），借助于该振动分析模块能在用于已确定振动的振动分析中确定振动频谱，所述控制装置（50）还包括至少一个控制器模块，借助于该控制器模块，所述转动速度和/或所述相对速度能被控制或者随着由该分析模块（51）确定的振动的变化被控制。