[发明专利]PM马达的无位置传感器控制装置

摘要

永磁马达的无位置传感器控制装置中的推定相位，在低速区域无法正确地推定。设置感应电力运算部，输入零电压矢量期间中的γ-δ坐标下的电流检测值和电流微分信息，运算速度电动势e_γ、e_δ。将所运算出的速度电动势e_γ、e_δ输入旋转速度推定部而求出推定速度ω^，通过对该推定速度进行时间积分而计算出推定相位θ^。

主权项

一种永磁马达的无位置传感器控制装置，根据速度指令和推定速度生成电流指令，根据该电流指令和通过旋转坐标变换部检测出的γ‑δ坐标的电流检测值生成电压指令，经由逆旋转坐标变换部以及被PWM调制模式所控制的逆变器来控制永磁马达，该永磁马达的无位置传感器控制装置的特征在于，输入零电压矢量期间中的γ‑δ坐标中的所述电流检测值i_γ、i_δ和电流微分信息pi_γ、pi_δ来运算速度电动势e_γ、e_δ的感应电压运算部；使用通过感应电压运算部所运算出的速度电动势e_γ、e_δ求出推定速度ω^的旋转速度推定部；对推定速度进行时间积分而计算出推定相位θ^，将该推定相位输出到所述旋转坐标变换部和逆旋转坐标变换部而利用为旋转坐标的基准相位。