[发明专利]移动式采矿机和用于特别在硬岩中掘进隧道、巷道或竖井的方法有效
| 申请号： | 201280035081.8 | 申请日： | 2012-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN103732859B | 公开（公告）日： | 2016-11-02 |
| 发明（设计）人： | J·罗韦尔;J·斯坦柏格;J·拉施卡;F·赫尔曼;C·施赖特尔;U·贝凯姆;O·科特曼;J·克林斯 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒环球矿业欧洲有限公司 |
| 主分类号： | E21C27/24 | 分类号： | E21C27/24;E21D9/10 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 雷明;吴鹏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种特别地用于在例如硬岩中掘进隧道的移动式采矿机，该采矿机具有机器基架（1）、能绕滚筒轴线（T）转动并具有布置于其外周上的剥离刀具（54）的（至少）一个刀具滚筒（50）、用于该刀具滚筒（50）的旋转驱动装置、悬臂装置（20）、用于摆动悬臂装置（20）的摆动装置以及具有用于使悬臂装置（20）倾斜的倾斜装置（40）。为了能够以高开采率和低刀具磨损进行驱动和掘进，悬臂装置（20）具有刀具滚筒（50）安装其上的支承臂（22）和分开的摆动基部（21），该支承臂（22）和摆动基部（21）通过优选地形成为梯形的四连杆机构系统的导向杆系统（23）相互连接，由此，滚筒轴线（T）相对于摆动轴线（S）的设定角度能被调节。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 采矿 用于 特别 硬岩中 掘进 隧道 巷道 竖井 方法 | ||
【主权项】：
移动式采矿机，该采矿机具有：可移动的机器基架(1)；至少一个刀具滚筒(50；150)，该刀具滚筒能绕滚筒轴线(T)旋转并具有布置在该刀具滚筒的外周上的剥离刀具(54)；用于刀具滚筒(50；150)的旋转驱动装置(35)；悬臂装置(20)，刀具滚筒(50)可转动地安装在所述悬臂装置(20)上；用于相对于机器基架(1)摆动悬臂装置(20)的摆动装置(11)；以及用于使悬臂装置(20)倾斜的倾斜装置(40)，其特征在于，该悬臂装置(20)具有支承臂(22)和分开的摆动基部(21)，所述刀具滚筒(50)安装于所述支承臂上，所述摆动基部能借助于所述摆动装置(11)相对于所述机器基架(1)摆动，该支承臂(22)和该摆动基部(21)通过导向杆系统(23)相互连接，借助于该导向杆系统，滚筒轴线(T)相对于摆动轴线(S)的设定角度能被调节，其中，摆动基部(21)布置于摆动臂(70)上，该摆动臂(70)和机器基架(1)之间布置有另一摆动接头以作为摆动臂(70)的摆动轴承(71)，以用于实现摆动轴线(S)相对于机器基架(1)的纵向中心轴线(M)的位置的侧向移动。
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