[发明专利]移动式采矿机和用于特别在硬岩中掘进隧道、巷道或竖井的方法

权利要求书

1.移动式采矿机，特别用于在硬岩等材料中掘进隧道、巷道或竖井，该采矿机具有：可移动的机器基架（1）；至少一个刀具滚筒（50；150），该刀具滚筒能绕滚筒轴线（T）旋转并具有布置在该刀具滚筒的外周上的剥离刀具（54）；用于刀具滚筒（50；150）的旋转驱动装置（35）；悬臂装置（20），刀具滚筒（50）可转动地安装在所述悬臂装置（20）上；用于相对于机器基架（1）摆动悬臂装置（20）的摆动装置（11）；以及用于使悬臂装置（20）倾斜的倾斜装置（40），其特征在于，该悬臂装置（20）具有支承臂（22）和分开的摆动基部（21），所述刀具滚筒（50）安装于所述支承臂上，所述摆动基部能借助于所述摆动装置（11）相对于所述机器基架（1）摆动，该支承臂（22）和该摆动基部（21）通过导向杆系统（23）相互连接，借助于该导向杆系统，滚筒轴线（T）相对于摆动轴线（S）的设定角度能被调节。

2.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，所述导向杆系统（23；323）形成四连杆机构、优选梯形的四连杆机构，并且在支承臂侧具有第一导向杆架（27；327）以及在摆动基部侧具有第二导向杆架（31；331），所述第一和第二导向杆架通过导向杆臂（29A，29B；329）连接。

3.根据权利要求2所述的采矿机，其特征在于，第一导向杆架（27）以固定的方式连接至支承臂（22），第二导向杆架（31）以可倾斜的方式连接至摆动基部（21），所述倾斜装置（40）将该第二导向杆架（31）和该摆动基部（21）以可倾斜的方式相互连接。

4.根据权利要求2或3所述的采矿机，其特征在于，所述导向杆系统（23）具有两个导向杆臂（29A，29B），这两个导向杆臂通过它们的一个导向杆端部安装于第一导向杆架（27）上，并通过它们的另一个导向杆端部能绕导向杆轴线（L）转动地安装于第二导向杆架（31）上。

5.根据权利要求4所述的采矿机，其特征在于，所述导向杆轴线（L）垂直于所述滚筒轴线（T）延伸，第二导向杆架（31）上的导向杆轴线之间的距离优选地大于第一导向杆架（27）上的导向杆轴线之间的距离。

6.根据权利要求4或5所述的采矿机，其特征在于，所述旋转驱动装置（35）定位于导向杆臂（29A，29B）之间。

7.根据权利要求6所述的采矿机，其特征在于，该旋转驱动装置（35）法兰式安装于第一导向杆架（27）上或安装于支承臂（22）的后侧。

8.根据权利要求4-7之一所述的采矿机，其特征在于，所述导向杆架（27，31）能通过交叉布置的两个致动驱动装置（36，37）相对于彼此移动，其中一个致动驱动装置（36）处于该旋转驱动装置（35）上方，第二个致动驱动装置（37）处于该旋转驱动装置（35）下方，它们优选连接到所述导向杆架（27，31）。

9.根据权利要求4-8之一所述的采矿机，其特征在于，所述导向杆臂（29A，29B）分别地具有偏心的曲柄（34），所述曲柄在安装状态离摆动基部侧的第二导向杆架（31）比离第一导向杆架（27）近。

10.根据权利要求2-9之一所述的采矿机，其特征在于，倾斜装置（40）包括至少一个提升气缸（41），所述提升气缸通过一个气缸端部紧固到摆动基部（21）上的气缸止动部（38）上，并通过另一个端部紧固到布置于第二导向杆架（31）上的气缸止动部（42）上。

11.根据权利要求1-10之一所述的采矿机，其特征在于，摆动基部布置在能纵向移动的滑架装置（19）上，以便能在不使采矿机（10）运动的情况下调节切割深度。

12.根据权利要求1-11之一所述的采矿机，其特征在于，可转动的刀架（53；353）的剥离刀具（54；354）包括布置在该刀架的刀架头（60；360）上的数个刀具切割器，特别是圆柄刀具切割器（61；361）。