[发明专利]汽车的混合动力总成系统的控制方法

摘要

本发明涉及一种方法用于控制汽车的混合动力总成系统（1），混合动力总成系统包含：具有驱动轴（2）的内燃机（VM）；传动比可调的汽车变速器（5），其具有变速器输入轴（4）和与车轴差速器或分动器（7）处于驱动连接的变速器输出轴（6）；至少能够作为电动机运行的电机（EM），其具有与变速器输入轴处于驱动连接的转子（3）；和在内燃机的驱动轴与变速器输入轴之间设置的构成为自动化的摩擦离合器的分离离合器（K）。为了快速和舒适地连接内燃机，规定将内燃机首先利用转速调节向一目标转速（n_{VM_Z1}）加速，直到达到或超过一基准转速（n_Ref）为止，与此同时分离离合器保持基本上打开的；而后将内燃机在继续进行转速调节的情况下调节到一校正的目标转速（n_{VM_Z2}，n_{VM_Z3}），与此同时接合分离离合器直到调节到内燃机的目标力矩（M_{VM_Ziel}）为止，而后将内燃机利用转矩控制调节到目标力矩（M_{VM_Ziel}），与此同时将分离离合器利用转速差调节调整到目标转速差（Δn_{K_Z1}），并且最后将分离离合器调节或控制到一设置用于持续运行的接合状态。

主权项

用于控制汽车的混合动力总成系统的方法，混合动力总成系统包含：具有驱动轴（2）的内燃机（VM）；传动比可调的汽车变速器（5），其具有变速器输入轴（4）和与车轴差速器或分动器（7）处于驱动连接的变速器输出轴（6）；至少能够作为电动机运行的电机（EM），其具有与变速器输入轴（4）处于驱动连接的转子（3）；和在内燃机（VM）的驱动轴（2）与变速器输入轴（4）之间设置的构成为自动化的摩擦离合器的分离离合器（K），其中从带有打开的分离离合器（x_K=0；x_K=x_A）的电动行驶运行开始，在出现提高的功率需求时将先前起动的内燃机（VM）通过加速至变速器输入转速（n_GE）和通过分离离合器的接合（x_K=1；x_A<x_K<x_H）而连接在变速器输入轴（4）上；其特征在于，在第一阶段（t=t1至t2）将内燃机（VM）利用转速调节向一超过当前的变速器输入转速（n_GE）的目标转速（n_{VM_Z1}）加速（n_{VM_Z1}>n_GE），直到达到或超过一低于目标转速（n_{VM_Z1}）的基准转速（n_Ref）为止（n_VM≥n_Ref，n_Ref<n_{VM_Z1}），与此同时分离离合器（K）保持基本上打开的；在第二阶段（t=t2至t3）将内燃机（VM）在继续进行转速调节的情况下调节到一超过当前的变速器输入转速（n_GE）的校正的目标转速（n_{VM_Z2}，n_{VM_Z3}）（n_{VM_Z2}>n_GE，n_{VM_Z3}>n_GE），与此同时接合分离离合器直到调节到内燃机（VM）的目标力矩（M_{VM_Ziel}）为止（M_K=M_{VM_Ziel}）；在第三阶段（t=t3至t4）将内燃机（VM）利用转矩控制调节到目标力矩（M_{VM_Ziel}），与此同时将分离离合器（K）利用转速差调节调整到目标转速差（Δn_{K_Z1}）（Δn_K=Δn_{K_Z1}）；并且在第四阶段（t=t4至t5）在继续进行内燃机（VM）的转矩控制的情况下将分离离合器（K）调节或控制到一设置用于持续运行的接合状态（x_K=1；Δn_K=Δn_{K_Z2}）。