[发明专利]促动器的控制方法及促动器的控制装置在审
| 申请号： | 201280034115.1 | 申请日： | 2012-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN103649853A | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 山本康 | 申请（专利权）人： | 五十铃自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;G05B11/36;G05D3/12 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 夏斌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 促动器的控制方法及促动器的控制装置，作为替代PID控制的新的控制方法，提供更简便的方法而得到控制结果，其中，进行“能量评价控制”，即将控制对象的动能与能够制动功进行比较，在上述控制对象的动能与上述能够制动功成为相等的时刻从驱动切换为制动，并且按照每个预先设定的时刻来反复进行上述控制对象的动能与上述能够制动功的比较。 | ||
| 搜索关键词： | 促动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种促动器的控制方法，其中，将控制对象的动能与能够制动功进行比较，在上述控制对象的动能与上述能够制动功变得相等的时刻，从驱动切换为制动，并且按照每个预先设定的时刻来反复进行上述控制对象的动能与上述能够制动功的比较。
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