[发明专利]带有铰接臂的分发柜

摘要

本发明的实施例提供了与具有可调节用户接口的分发装置相关的方法，系统，及装置。根据一实施例，一种分发装置包括分发柜，所述分发柜包括至少一个用于向一或多个患者分发康健用品的储物格。所述分发装置还包括控制系统，所述控制系统提供分发所述康健用品相关的操作功能。用户接口可通信地连接至所述控制系统且配置为从用户接收输入并且向所述用户提供输出。铰链臂组件可连接至所述用户接口和所述分发柜，以为所述用户接口提供相对于所述分发柜的一个或多个平移自由度和一个或多个旋转自由度。

主权项

一种包括可调节用户接口的分发装置，所述分发装置包括：分发柜，其包括至少一个用于向一或多个患者分发康健用品的储物格；包括处理器和储存设备的控制系统，所述控制系统配置为提供一或多个与分发所述康健用品相关的操作功能；与所述控制系统可通信地连接的用户接口，所述用户接口配置为从用户接收输入并且向所述用户提供输出；多个外设，包括：条形码扫描仪、读卡器、键盘和扬声器；及连接至所述用户接口和所述分发柜的铰链臂组件，所述铰链臂组件为所述用户接口提供相对于所述分发柜的至少三个平移自由度和一个旋转自由度，所述铰链臂组件包括：第一臂，所述第一臂的近端通过第一关节(133)旋转连接至所述分发柜，第一关节使得第一臂段绕大致平行于分发柜的侧面的轴线相对于分发柜旋转移动；第二臂，所述第二臂的近端通过第二关节(134)旋转连接至所述第一臂的远端，第二关节使得第二臂段可绕大致平行于第一关节之枢轴的轴线相对于第一臂段枢转，并且所述第二臂的远端旋转连接至所述用户接口；及配重平衡，所述配重平衡能够调节，以在有附加外设附接至所述用户接口或由所述铰链臂支撑其他物体时承受增加的重量，其中所述第二臂段包括位于所述第二臂段的近端的第一垂直接头(152)和位于远端的第二垂直接头(154)，第一和第二垂直接头使得能相对于所述第二臂段的近端垂直地调节第二臂段的远端，且第二垂直接头配置为使得在对用户接口进行垂直调节时，用户接口保持倾斜定向，并且其中所述第二臂还包括靠近其远端的第三关节(135)，所述第三关节将所述用户接口及所述多个外设与所述第二臂段连接，所述第三关节使得所述用户接口及所述多个外设能在水平面中相对于所述第二臂旋转300度，能在垂直面中相对于所述第二臂旋转90度，还能绕垂直于所述用户接口的面的轴线顺时针及逆时针旋转。