[发明专利]带有铰接臂的分发柜

权利要求书

1.一种包括可调节用户接口的分发装置，所述分发装置包括：

分发柜，其包括至少一个用于向一或多个患者分发康健用品的储物格；

包括处理器和储存设备的控制系统，所述控制系统配置为提供一或多个与分发所述康健用品相关的操作功能；

与所述控制系统可通信地连接的用户接口，所述用户接口配置为从用户接收输入并且向所述用户提供输出；

多个外设，包括：条形码扫描仪、读卡器、键盘和扬声器；及

连接至所述用户接口和所述分发柜的铰链臂组件，所述铰链臂组件为所述用户接口提供相对于所述分发柜的至少三个平移自由度和一个旋转自由度，所述铰链臂组件包括：

第一臂，所述第一臂的近端通过第一关节(133)旋转连接至所述分发柜，第一关节使得第一臂段绕大致平行于分发柜的侧面的轴线相对于分发柜旋转移动；

第二臂，所述第二臂的近端通过第二关节(134)旋转连接至所述第一臂的远端，第二关节使得第二臂段可绕大致平行于第一关节之枢轴的轴线相对于第一臂段枢转，并且所述第二臂的远端旋转连接至所述用户接口；及

配重平衡，所述配重平衡能够调节，以在有附加外设附接至所述用户接口或由所述铰链臂支撑其他物体时承受增加的重量，

其中所述第二臂段包括位于所述第二臂段的近端的第一垂直接头(152)和位于远端的第二垂直接头(154)，第一和第二垂直接头使得能相对于所述第二臂段的近端垂直地调节第二臂段的远端，且第二垂直接头配置为使得在对用户接口进行垂直调节时，用户接口保持倾斜定向，并且

其中所述第二臂还包括靠近其远端的第三关节(135)，所述第三关节将所述用户接口及所述多个外设与所述第二臂段连接，所述第三关节使得所述用户接口及所述多个外设能在水平面中相对于所述第二臂旋转300度，能在垂直面中相对于所述第二臂旋转90度，还能绕垂直于所述用户接口的面的轴线顺时针及逆时针旋转。

2.如权利要求1所述的分发装置，其中所述第一臂连接至所述分发柜的侧面，由此所述铰链臂组件使得所述用户接口具有相对于所述分发柜的桶形移动范围，所述桶形移动范围的一侧被所述分发柜中断并且所述桶形移动范围的最大桶直径为约60英寸，其中所述用户接口在所述桶形移动范围内可移动。

3.如权利要求1所述的分发装置，其中所述用户接口包括显示设备，所述键盘可相对于所述显示设备旋转调节。

4.如权利要求3所述的分发装置，其中所述控制系统配置对用户进行验证并且执行下列功能中的一或多个：

解锁抽屉；

识别用于患者的药物或用品；

跟踪药物或用品的使用；及

与康健设施的系统进行信息通信。

5.如权利要求1所述的分发装置，其中所述外设的一或多个连接至所述用户接口或所述第二臂的远端，使得连接的外设相对于所述分发柜具有至少三个平移自由度。

6.如权利要求1所述的分发装置，其中所述第一臂的长度为5～15英寸，并且其中所述第二臂的长度为10～20英寸，使得所述铰链臂的最大弧半径为15～35英寸。

7.如权利要求6所述的分发装置，其中所述第一臂的长度为8～12英寸，并且其中所述第二臂的长度为13～17英寸。