[发明专利]用于确定摄影机的成像偏差的装置和方法有效
申请号: | 201280032962.4 | 申请日: | 2012-06-13 |
公开(公告)号: | CN103636201A | 公开(公告)日: | 2014-03-12 |
发明(设计)人: | A·施梅克;U·阿佩尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00;G02B15/10;G06T7/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 发明涉及一种用于确定摄影机(10)的成像偏差的装置,所述装置具有:所述摄影机(10),所述摄影机在第一距离(A1)上聚焦;测试结构单元(5),所述测试结构单元以距所述摄影机(10)的第二距离(A2)设置在所述摄影机(10)的视域(30)中并且所述测试结构单元具有三维表面结构(6),所述三维表面结构具有校准标记(K1-Kn);透镜单元(15),所述透镜单元以距所述摄像机(10)的第三距离(A3)设置在所述测试结构单元(5)和所述摄影机(10)之间并且如此构造,使得所述三维表面结构(6)可由所述摄影机(10)成像;控制单元(25),所述控制单元与所述摄影机连接并且如此构造,使得通过分析处理所述三维表面结构(6)的校准标记(K1-Kn)的所拍摄的图像能够确定所述摄影机(10)的成像偏差。此外,本发明涉及一种用于确定摄影机的成像偏差的方法。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 摄影机 成像 偏差 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种用于确定摄影机(10)的成像偏差的装置,所述装置具有:所述摄影机(10),所述摄影机在第一距离(A1)上聚焦;测试结构单元(5),所述测试结构单元以距所述摄影机(10)的第二距离(A2)设置在所述摄影机(10)的视域(30)中并且所述测试结构单元具有三维表面结构(6),所述三维表面结构具有校准标记(K1‑Kn);透镜单元(15),所述透镜单元以距所述摄像机(10)的第三距离(A3)设置在所述测试结构单元(5)和所述摄影机(10)之间并且如此构造,使得所述三维表面结构(6)可由所述摄影机(10)成像;和控制单元(25),所述控制单元与所述摄影机连接并且如此构造,使得通过分析处理所述三维表面结构(6)的校准标记(K1‑Kn)的所拍摄的图像能够确定所述摄影机(10)的成像偏差。
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